[实用新型]一种救援机器手臂

说明书

本实用新型公开了一种救援机器手臂，包括车体，所述车体的上方设有转盘，所述转盘上设有滑道，所述滑道上滑动连接有滑块，所述滑块连接自动伸缩杆，所述自动伸缩杆固定在车体上，所述滑块上设有机械手臂组件，所述机械手臂组件的末端设有机械手，车体上设有控制器，所述车体上设有无线接收装置，所述车体上设有履带，所述控制器电性连接自动伸缩杆、转盘、机械手臂组件、机械手、无线接收装置和履带，能够将整个机械手臂延伸出机体，从而将机械手臂延伸进更细小的空间进行搜救，提高救援效率，并提供更精确的救援。

技术领域

本实用新型应用于工业领域，具体为一种救援机器手臂。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，由于机械手运动的灵活性，因此在实施救援行动的时候能够提供相应的帮助。

在救援环境下，往往会遇到需要在细小空间内进行搜救的情况，此种情况下人往往无法达到其中进行有效搜救，导致救援效率低，成功率低，无法精准的救援。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种救援机器手臂，解决了在细小空间内进行精准搜救的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种救援机器手臂，包括车体，所述车体的上方设有转盘，所述转盘上设有滑道，所述滑道上滑动连接有滑块，所述滑块连接自动伸缩杆，所述自动伸缩杆固定在车体上，所述滑块上设有机械手臂组件，所述机械手臂组件的末端设有机械手，车体上设有控制器，所述车体上设有无线接收装置，所述车体上设有履带，所述控制器电性连接自动伸缩杆、转盘、机械手臂组件、机械手、无线接收装置和履带。

优选的，所述车体上设有负重。

优选的，所述车体上设有物资箱。

优选的，所述履带上设有减震装置。

优选的，所述机械手能够替换为切割组件、搬运组件、千斤顶组件。

优选的，所述机械手臂组件为五轴机械手臂，且能够根据生产条件进行替换为六轴机械手臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够将整个机械手臂延伸出机体，从而将机械手臂延伸进更细小的空间进行搜救，提高救援效率，并提供更精确的救援。

附图说明

图1 为本实用新型的设计结构图。

其中：机械手1、机械手臂组件2、控制器3、滑块4、滑道5、无线接收装置6、转盘7、自动伸缩杆8、车体9、负重10、履带11、物资箱12。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种救援机器手臂，包括车体9，所述车体9的上方设有转盘7，所述转盘7上设有滑道5，所述滑道5上滑动连接有滑块4，所述滑块4连接自动伸缩杆8，所述自动伸缩杆8固定在车体9上，所述滑块4上设有机械手臂组件2，所述机械手臂组件2的末端设有机械手1，车体9上设有控制器3，所述车体9上设有无线接收装置6，所述车体9上设有履带11，所述控制器3电性连接自动伸缩杆8、转盘7、机械手臂组件2、机械手1、无线接收装置6和履带11。