[实用新型]一种救援机器手臂

权利要求书

1.一种救援机器手臂，包括车体（9），其特征在于；所述车体（9）的上方设有转盘（7），所述转盘（7）上设有滑道（5），所述滑道（5）上滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）连接自动伸缩杆（8），所述自动伸缩杆（8）固定在车体（9）上，所述滑块（4）上设有机械手臂组件（2），所述机械手臂组件（2）的末端设有机械手（1），车体（9）上设有控制器（3），所述车体（9）上设有无线接收装置（6），所述车体（9）上设有履带（11），所述控制器（3）电性连接自动伸缩杆（8）、转盘（7）、机械手臂组件（2）、机械手（1）、无线接收装置（6）和履带（11）。

2.根据权利要求1所述的一种救援机器手臂，其特征在于；所述车体（9）上设有负重（10）。

3.根据权利要求1所述的一种救援机器手臂，其特征在于；所述车体（9）上设有物资箱（12）。

4.根据权利要求1所述的一种救援机器手臂，其特征在于；所述履带（11）上设有减震装置。

5.根据权利要求1所述的一种救援机器手臂，其特征在于；所述机械手（1）能够替换为切割组件、搬运组件、千斤顶组件。

6.根据权利要求1所述的一种救援机器手臂，其特征在于；所述机械手臂组件（2）为五轴机械手臂，且能够根据生产条件进行替换为六轴机械手臂。