[实用新型]一种基于应用电子技术的可以便捷更换夹具的数控机械臂

说明书

本实用新型公开了一种基于应用电子技术的可以便捷更换夹具的数控机械臂，包括固定块和第一固定臂，所述固定块的下方连接有固定轮，且固定轮的外侧安装有滑轮，所述第一固定臂位于滑轮的下方，所述第一固定臂的外侧设置有第二固定臂，且第二固定臂的内部设置有液压杆，所述液压杆的下方设置有转盘，且转盘的下方安装有底座，所述固定块的左侧连接有铁块，且铁块的左侧连接有转轮，并且转轮的左侧设置有转杆，所述转杆的左侧连接有固定板。该基于应用电子的可以便捷更换夹具的数控机械臂设置转盘，通过安装在底座上方的转盘，从而使数控机械臂可以全方位的进行工作，避免数控机械臂在工作时某些方位无法转动，导致工作人员加重工作量的现象。

技术领域

本实用新型涉及机械工业技术领域，具体为一种基于应用电子的可以便捷更换夹具的数控机械臂。

背景技术

机械臂使近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论的与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，机械臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作设置。

现有的市面上的数控机械臂功能比较单一无法更换夹具，从而导致数控机械臂只能对某种物体或某类相似的物体进行移动控制，影响工作人员不能多次使用的问题，为此本案设计一种基于应用电子的可以便捷更换夹具的数控机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于应用电子的可以便捷更换夹具的数控机械臂，以解决上述背景技术中提出的数控机械臂功能比较单一无法更换夹具，从而导致数控机械臂只能对某种物体或某类相似的物体进行移动控制，影响工作人员不能多次使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于应用电子的可以便捷更换夹具的数控机械臂，包括固定块和第一固定臂，所述固定块的下方连接有固定轮，且固定轮的外侧安装有滑轮，所述第一固定臂位于滑轮的下方，所述第一固定臂的外侧设置有第二固定臂，且第二固定臂的内部设置有液压杆，所述液压杆的下方设置有转盘，且转盘的下方安装有底座，所述固定块的左侧连接有铁块，且铁块的左侧连接有转轮，并且转轮的左侧设置有转杆，所述转杆的左侧连接有固定板，且固定板的左侧设置有钢杆，并且钢杆的外侧设置有滑槽，所述滑槽的外侧安装有锁紧杆，所述钢杆的左侧连接有钢板，且钢板上设置有螺栓，且钢板的左侧连接有机械爪。

优选的，所述固定轮与第一固定臂通过滑轮之间构成转动结构，且固定轮与固定块之间为焊接连接。

优选的，所述第一固定臂与第二固定臂通过液压杆之间构成升降结构，且液压杆的上方与第一固定臂的下方之间紧密贴合。

优选的，所述底座与液压杆通过转盘之间构成转动结构，且底座与转盘之间为一体化设置。

优选的，所述钢杆与固定板通过滑槽之间构成滑动结构，且固定板与转轮之间为固定连接。

优选的，所述钢板与机械爪通过螺栓之间构成可拆卸结构，且钢板与钢杆之间为一体化设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于应用电子的可以便捷更换夹具的数控机械臂设置有转盘，通过安装在底座上方的转盘，从而使数控机械臂可以全方位的进行工作，避免数控机械臂在工作时某些方位无法转动，导致工作人员加重工作量的现象。

2、该基于应用电子的可以便捷更换夹具的数控机械臂设置有液压杆，通过安装在第一固定臂下方的液压杆，从而使数控机械臂可以进行上下高度的调节，避免有些物体过高，导致数控机械臂无法对其进行移动的现象。

3、该基于应用电子的可以便捷更换夹具的数控机械臂设置有螺栓，通过安装在钢板上的螺栓，从而使数控机械臂的机械爪可以方便更换，避免数控机械臂不能对不同物体进行操作，导致工作人员对数控机械臂不能更好利用的现象。

附图说明