[实用新型]一种基于应用电子技术的可以便捷更换夹具的数控机械臂有效
| 申请号： | 202020155880.0 | 申请日： | 2020-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN212919440U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李志杰 | 申请（专利权）人： | 上海祁展机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 乔建 |
| 地址： | 201400 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 应用 电子技术 可以 便捷 更换 夹具 数控机械 | ||
1.一种基于应用电子技术的可以便捷更换夹具的数控机械臂，包括固定块(1)和第一固定臂(4)，其特征在于：所述固定块(1)的下方连接有固定轮(2)，且固定轮(2)的外侧安装有滑轮(3)，所述第一固定臂(4)位于滑轮(3)的下方，所述第一固定臂(4)的外侧设置有第二固定臂(5)，且第二固定臂(5)的内部设置有液压杆(6)，所述液压杆(6)的下方设置有转盘(7)，且转盘(7)的下方安装有底座(8)，所述固定块(1)的左侧连接有铁块(9)，且铁块(9)的左侧连接有转轮(10)，并且转轮(10)的左侧设置有转杆(11)，所述转杆(11)的左侧连接有固定板(12)，且固定板(12)的左侧设置有钢杆(15)，并且钢杆(15)的外侧设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的外侧安装有锁紧杆(14)，所述钢杆(15)的左侧连接有钢板(16)，且钢板(16)上设置有螺栓(17)，且钢板(16)的左侧连接有机械爪(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于应用电子技术的可以便捷更换夹具的数控机械臂，其特征在于：所述固定轮(2)与第一固定臂(4)通过滑轮(3)之间构成转动结构，且固定轮(2)与固定块(1)之间为焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于应用电子技术的可以便捷更换夹具的数控机械臂，其特征在于：所述第一固定臂(4)与第二固定臂(5)通过液压杆(6)之间构成升降结构，且液压杆(6)的上方与第一固定臂(4)的下方之间紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种基于应用电子技术的可以便捷更换夹具的数控机械臂，其特征在于：所述底座(8)与液压杆(6)通过转盘(7)之间构成转动结构，且底座(8)与转盘(7)之间为一体化设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于应用电子技术的可以便捷更换夹具的数控机械臂，其特征在于：所述钢杆(15)与固定板(12)通过滑槽(13)之间构成滑动结构，且固定板(12)与转轮(10)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于应用电子技术的可以便捷更换夹具的数控机械臂，其特征在于：所述钢板(16)与机械爪(18)通过螺栓(17)之间构成可拆卸结构，且钢板(16)与钢杆(15)之间为一体化设置。
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