[实用新型]一种闭环永磁失电刹车步进电机

说明书

本实用新型公开了一种闭环永磁失电刹车步进电机，涉及刹车步进电机技术领域，其技术方案要点包括套接在所述电机轴上的调整螺栓，两个所述调整螺栓分别与相应的所述前端盖和后端盖螺纹连接；所述步进电机本体还设置有与所述后端盖固定且用于包裹所述永磁刹车的刹车端盖，所述电机轴的一端依次贯穿所述永磁刹车、所述刹车端盖以及所述编码器，所述刹车端盖上设置有用于包裹所述编码器的后盖。本实用新型具有通过调整螺栓调节步进电机本体的结构匹配程度，以实现显著提升步进电机本体的运行可靠性以及定位精确度的效果；并通过电机轴的一端依次贯穿后端盖、永磁刹车、刹车端盖以及编码器，达到提升设备可靠性的效果。

技术领域

本实用新型涉及刹车步进电机技术领域，更具体地说它涉及一种闭环永磁失电刹车步进电机。

背景技术

带电磁制动步进电机又名刹车步进电机。步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车。但如果步进电机保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况，则需要考虑使用配刹车器的步进电机。

闭环刹车步进电机作为一款在结构中包括步进电机、永磁失电刹车以及编码器一体机，其具有产品结构高度集中的特点。但是现有技术汇总的闭环刹车步进电机无法形成高于步进电机自锁力矩的自锁力，进而在步进电机或整个闭环刹车步进电机设备断电的情况下，将使得整个闭环刹车步进电机设备因步进电机无力而导致意外发生，难以对该闭环刹车步进电机进行有效的保障，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种闭环永磁失电刹车步进电机，该闭环永磁失电刹车步进电机具有便于控制步进电机运行状态，进而显著提升运行可靠性的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种闭环永磁失电刹车步进电机，包括依次连接固定的步进电机本体、永磁刹车以及编码器；所述步进电机本体包括前端盖、后端盖以及两端分别插接在所述前端盖和后端盖上的电机轴，所述前端盖和后端盖之间设置有套接在所述电机轴上的转子以及固定在所述前端盖和后端盖上的定子，所述前端盖和后端盖相向的一侧设置有套接在所述电机轴上的轴承与垫圈，所述转子位于两个所述垫圈之间，每个所述轴承远离垫圈的一侧均设置有套接在所述电机轴上的调整螺栓，两个所述调整螺栓分别与相应的所述前端盖和后端盖螺纹连接；所述步进电机本体还设置有与所述后端盖固定且用于包裹所述永磁刹车的刹车端盖，所述电机轴的一端依次贯穿所述永磁刹车、所述刹车端盖以及所述编码器，所述刹车端盖上设置有用于包裹所述编码器的后盖。

通过采用上述技术方案，调整螺栓用于调节步进电机本体的结构匹配程度，以实现显著提升步进电机本体的运行可靠性以及定位精确度的效果；并通过电机轴的一端依次贯穿后端盖、永磁刹车、刹车端盖以及编码器，实现步进电机本体、永磁刹车以及编码器的连接固定，使得该闭环永磁失电刹车步进电机在断电时有效避免因步进电机本体无力而导致的意外发生；同时具备步进电机本体的运行位置的精确反馈，实现提升控制步进电机的运行状态的效果，进而达到提升该设备可靠性的目的。

本实用新型进一步设置为：所述后端盖的外侧设置有弹性垫，所述永磁刹车与所述弹性垫抵接。

通过采用上述技术方案，弹性垫起到显著提升永磁刹车与步进电机本体的连接固定稳定性的作用。

本实用新型进一步设置为：所述弹性垫为橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫具有经久耐用的特点，显著延长该闭环永磁失电刹车步进电机的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：还包括固定在下侧的连接板，所述步进电机本体设置有从所述后端盖内向下穿出并插入所述连接板内的电机引线，所述永磁刹车设置有从所述刹车端盖内向下穿出并插入所述连接板内的刹车引线，所述编码器设置有从所述后盖内向下穿出并插入所述连接板内的编码器引线，所述连接板设置有用于汇集并供所述电机引线、刹车引线和编码器引线穿出的出线口。