[实用新型]一种闭环永磁失电刹车步进电机

权利要求书

1.一种闭环永磁失电刹车步进电机，其特征在于：包括依次连接固定的步进电机本体(100)、永磁刹车(7)以及编码器(8)；所述步进电机本体(100)包括前端盖(1)、后端盖(2)以及两端分别插接在所述前端盖(1)和后端盖(2)上的电机轴(3)，所述前端盖(1)和后端盖(2)之间设置有套接在所述电机轴(3)上的转子(5)以及固定在所述前端盖(1)和后端盖(2)上的定子(6)，所述前端盖(1)和后端盖(2)相向的一侧设置有套接在所述电机轴(3)上的轴承(4)与垫圈(31)，所述转子(5)位于两个所述垫圈(31)之间，每个所述轴承(4)远离垫圈(31)的一侧均设置有套接在所述电机轴(3)上的调整螺栓(11)，两个所述调整螺栓(11)分别与相应的所述前端盖(1)和后端盖(2)螺纹连接；所述步进电机本体(100)还设置有与所述后端盖(2)固定且用于包裹所述永磁刹车(7)的刹车端盖(71)，所述电机轴(3)的一端依次贯穿所述永磁刹车(7)、所述刹车端盖(71)以及所述编码器(8)，所述刹车端盖(71)上设置有用于包裹所述编码器(8)的后盖(81)。

2.根据权利要求1所述的一种闭环永磁失电刹车步进电机，其特征在于：所述后端盖(2)的外侧设置有弹性垫(73)，所述永磁刹车(7)与所述弹性垫(73)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种闭环永磁失电刹车步进电机，其特征在于：所述弹性垫(73)为橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种闭环永磁失电刹车步进电机，其特征在于：还包括固定在下侧的连接板(9)，所述步进电机本体(100)设置有从所述后端盖(2)内向下穿出并插入所述连接板(9)内的电机引线(12)，所述永磁刹车(7)设置有从所述刹车端盖(71)内向下穿出并插入所述连接板(9)内的刹车引线(72)，所述编码器(8)设置有从所述后盖(81)内向下穿出并插入所述连接板(9)内的编码器引线(82)，所述连接板(9)设置有用于汇集并供所述电机引线(12)、刹车引线(72)和编码器引线(82)穿出的出线口。

5.根据权利要求4所述的一种闭环永磁失电刹车步进电机，其特征在于：所述连接板(9)的出线口下侧设置有用于固定所述电机引线(12)、刹车引线(72)和编码器引线(82)的护线套(10)。