[实用新型]机械手取料装置

说明书

本申请公开了一种机械手取料装置，包括机械手，所述在机械手的伸缩端上设置有能够转动的圆柱形的转动盘，且在转动盘远离机械手的一端上固接有第一转盘气缸、第二转盘气缸与第三转盘气缸，且第一转盘气缸、第二转盘气缸与第三转盘气缸呈圆形阵列的分布在转动盘的表面上，且第一转盘气缸、第二转盘气缸与第三转盘气缸两两之间的夹角均为一百二十度。本申请能够充分利用产品连续生产的非加工时间，大大提升设备生产能力及节拍。

技术领域

本申请涉及机械手技术领域，具体而言，涉及一种机械手取料装置。

背景技术

涡轮增压器废气阀门执行器为一种塑料材质，为增强安装强度需要在三个安装位置压装衬套；衬套取放料过程：机械手在取料安全位并判断机械手上零件状态(无产品为例)，下降至取料位置抓取产品后，到放料安全位并判断每个加工位零件状态后(以均无零件状态为例)，去第一加工位置放置后，返回至取料安全位，下降去取料位抓取产品至第二加工位置放料，然后回到取料安全位后下降至取料位置抓取产品到第三加工位置放料，再次取料安全位，完成整个取放料流程。劣势：无法充分利用产品连续生产的非加工时间；过程往复严重影响节拍。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种机械手取料装置，以解决相关技术中无法利用非加工时间的存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种机械手取料装置，包括机械手，所述在机械手的伸缩端上设置有能够转动的圆柱形的转动盘，且在转动盘远离机械手的一端上固接有第一转盘气缸、第二转盘气缸与第三转盘气缸，且第一转盘气缸、第二转盘气缸与第三转盘气缸呈圆形阵列的分布在转动盘的表面上，且第一转盘气缸、第二转盘气缸与第三转盘气缸两两之间的夹角均为一百二十度，在所述转动盘的下方设置有与第一转盘气缸、第二转盘气缸、第三转盘气缸配合的加工位。

优选的，所述加工位分为第一加工位、第二加工位与第三加工位，且第一加工位、第二加工位、第三加工位分别与第一转盘气缸、第二转盘气缸、第三转盘气缸配合。

优选的，所述第一加工位设置在底板上，且底板固接在固定块上。

优选的，所述第二加工位、第三加工位的结构与第一加工位的固定结构相同。

优选的，所述转动盘由步进电机驱动，且转动盘每次转动一百二十度。

优选的，在所述机械手通过连接件安装在支架上，且支架位于机械手的一侧。

优选的，所述连接件包括连接杆与安装块，安装块固接在所述支架上，所述连接杆一端固接在安装块上，其另一端固接在机械手上。

优选的，所述连接杆的数量为两个。

优选的，在所述机械手的固定端上连接有电线。

优选的，在所述第一转盘气缸、第二转盘气缸与第三转盘气缸上均安装有取料手。

本实用新型的有益效果：机械手在取料安全位并判断机械手上第一转盘气缸、第二转盘气缸与第三转盘气缸零件状态(均无产品为例)，旋转至第一转盘气缸取料位，下降到取料位取料；再返回取料安全位旋转至第二转盘气缸取料位，下降到取料位取料；然后再返回取料安全位旋转至第三转盘气缸取料位，下降至取料位取料后到放料安全位(同时旋转至第一转盘气缸取料位)，判断每个加工位置零件状态后(以均无零件状态为例)，去第一加工位放完料；然后回到放料安全位(同时旋转至第二转盘气缸取料位)，去第二加工位放完料，然后回到放料安全位(同时旋转至第三转盘气缸取料位)，去第三加工位放完料，然后回到取料安全位(同时旋转至第一转盘气缸取料位)，即完成取料流程。可充分利用产品连续生产的非加工时间，大大提升设备生产能力及节拍。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：