[实用新型]机械手取料装置有效
申请号: | 202020154795.2 | 申请日: | 2020-02-06 |
公开(公告)号: | CN211867839U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 张磊;孙晶晶;张凯 | 申请(专利权)人: | 中原内配(上海)电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 崔金 |
地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 装置 | ||
1.一种机械手取料装置,包括机械手(7),其特征在于:在所述机械手(7)的伸缩端上设置有能够转动的圆柱形的转动盘(14),且在转动盘(14)远离机械手(7)的一端上固接有第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)与第三转盘气缸(3),且第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)与第三转盘气缸(3)呈圆形阵列的分布在转动盘(14)的表面上,且第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)与第三转盘气缸(3)两两之间的夹角均为一百二十度,在所述转动盘(14)的下方设置有与第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)、第三转盘气缸(3)配合的加工位。
2.如权利要求1所述的一种机械手取料装置,其特征在于,所述加工位分为第一加工位(4)、第二加工位(5)与第三加工位(6),且第一加工位(4)、第二加工位(5)、第三加工位(6)分别与第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)、第三转盘气缸(3)配合。
3.如权利要求2所述的一种机械手取料装置,其特征在于,所述第一加工位(4)设置在底板(9)上,且底板(9)固接在固定块(8)上。
4.如权利要求3所述的一种机械手取料装置,其特征在于,所述第二加工位(5)、第三加工位(6)的结构与第一加工位(4)的固定结构相同。
5.如权利要求1所述的一种机械手取料装置,其特征在于,所述转动盘(14)由步进电机驱动,且转动盘(14)每次转动一百二十度。
6.如权利要求1所述的一种机械手取料装置,其特征在于,在所述机械手(7)通过连接件安装在支架(10)上,且支架(10)位于机械手(7)的一侧。
7.如权利要求6所述的一种机械手取料装置,其特征在于,所述连接件包括连接杆(12)与安装块(11),安装块(11)固接在所述支架(10)上,所述连接杆(12)一端固接在安装块(11)上,其另一端固接在机械手(7)上。
8.如权利要求7所述的一种机械手取料装置,其特征在于,所述连接杆(12)的数量为两个。
9.如权利要求8所述的一种机械手取料装置,其特征在于,在所述机械手(7)的固定端上连接有电线(13)。
10.如权利要求1所述的一种机械手取料装置,其特征在于,在所述第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)与第三转盘气缸(3)上均安装有取料手。
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