[实用新型]机械手取料装置

权利要求书

1.一种机械手取料装置，包括机械手(7)，其特征在于：在所述机械手(7)的伸缩端上设置有能够转动的圆柱形的转动盘(14)，且在转动盘(14)远离机械手(7)的一端上固接有第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)与第三转盘气缸(3)，且第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)与第三转盘气缸(3)呈圆形阵列的分布在转动盘(14)的表面上，且第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)与第三转盘气缸(3)两两之间的夹角均为一百二十度，在所述转动盘(14)的下方设置有与第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)、第三转盘气缸(3)配合的加工位。

2.如权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，所述加工位分为第一加工位(4)、第二加工位(5)与第三加工位(6)，且第一加工位(4)、第二加工位(5)、第三加工位(6)分别与第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)、第三转盘气缸(3)配合。

3.如权利要求2所述的一种机械手取料装置，其特征在于，所述第一加工位(4)设置在底板(9)上，且底板(9)固接在固定块(8)上。

4.如权利要求3所述的一种机械手取料装置，其特征在于，所述第二加工位(5)、第三加工位(6)的结构与第一加工位(4)的固定结构相同。

5.如权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，所述转动盘(14)由步进电机驱动，且转动盘(14)每次转动一百二十度。

6.如权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，在所述机械手(7)通过连接件安装在支架(10)上，且支架(10)位于机械手(7)的一侧。

7.如权利要求6所述的一种机械手取料装置，其特征在于，所述连接件包括连接杆(12)与安装块(11)，安装块(11)固接在所述支架(10)上，所述连接杆(12)一端固接在安装块(11)上，其另一端固接在机械手(7)上。

8.如权利要求7所述的一种机械手取料装置，其特征在于，所述连接杆(12)的数量为两个。

9.如权利要求8所述的一种机械手取料装置，其特征在于，在所述机械手(7)的固定端上连接有电线(13)。

10.如权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，在所述第一转盘气缸(1)、第二转盘气缸(2)与第三转盘气缸(3)上均安装有取料手。