[实用新型]一种智能化果树起垄栽植联合作业机

说明书

本实用新型涉及一种智能化果树起垄栽植联合作业机，包括栽植作业装置、检测装置、栽植作业控制系统和液压传动装置。所述的栽植作业装置通过三点悬挂方式挂接在拖拉机尾部，实现果树栽植过程中旋耕、起垄、挖坑、排肥、混肥、回填、覆土和镇压的自动化作业；所述的检测装置检测栽植作业装置位置信息和外界指令并向控制器反馈信息；所述的栽植作业控制系统接收传感器信息并通过继电器控制电磁阀状态实现对栽植作业装置的自动及智能控制；所述的液压传动装置将拖拉机液压系统的液压能传递到各液压执行元件。本实用新型实现果树栽植的自动化作业，菌肥和土壤掺混均匀度高，解决土壤连作障碍，节省大量人力物力，提高果树成活率。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种智能化果树起垄栽植联合作业机，实现了果树栽植过程中旋耕、起垄、挖坑、排肥、混肥、回填、覆土和镇压的自动化及智能化作业。

背景技术

果树起垄栽培可以减轻雨季积水对根系的涝害，并增加根系透气性，使根系生活在肥沃的活土层中，提高果树产量和品质。同时，为了解决土壤连作障碍，果树种植前，树穴土须施入菌肥并与其掺混均匀，从而改善土壤质量，抑制土传病害发生。目前，果树种植过程中的挖坑、混肥、回填等过程主要由人工完成，效率较低，劳动强度高，掺混质量不能得到保证，并且旋耕起垄未能与果树栽植形成联合作业，果园栽植联合作业的机械化、自动化、智能化重要性日益突显。

经对现有技术文献检索发现，中国发明专利“一种挖坑装置”，申请号201710415386.6，该机器以挖坑作业为主，不具备旋耕、起垄、排肥、混肥、回填、覆土和镇压作业功能，功能单一，进给运动单一，效率较低；中国发明专利“一种原位挖坑混肥回填一体机及其工作方法”，申请号201710178197.1，该机器虽然实现了挖坑、混肥、回填等多个作业功能，但需要人工移动，多次启动发动机，需要人工手动操作各升降装置，自动化、智能化水平不足。

因此针对土壤连作障碍、果树根系的透气性差、土肥掺混质量低导致的果树成活率低、栽植作业模式单一、自动化程度低等问题，迫切需要发明一种智能化果树起垄栽植联合作业机，以节省果树栽植过程中的大量劳动力，提高土肥掺混质量，解决土壤连作障碍，实现果树栽植的联合作业，自动化和智能化作业。

发明内容

针对现有果树栽植机器栽植作业模式单一，自动化程度低，钻头进给运动单一等问题，发明了一种智能化果树起垄栽植联合作业机，以实现自动化旋耕、起垄、挖坑、排肥、混肥、回填、覆土和镇压等联合作业，智能调节挖坑进给运动，提高土肥掺混质量，解决土壤连作障碍，实现果树栽植的自动化和智能化联合作业。

本实用新型一种智能化果树起垄栽植联合作业机所采用的技术方案：包括栽植作业装置、检测装置、栽植作业控制系统和液压传动装置。所述的栽植作业装置通过三点悬挂方式挂接在拖拉机尾部，实现果树栽植过程中旋耕、起垄、挖坑、排肥、混肥、回填、覆土和镇压的自动化作业；所述的检测装置检测栽植作业装置位置信息和外界指令并向控制器反馈信息；所述的栽植作业控制系统接收传感器信息并通过继电器控制电磁阀状态实现对栽植作业装置的自动及智能控制；所述的液压传动装置将拖拉机液压系统的液压能传递到各液压执行元件。