[实用新型]一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统

说明书

本实用新型公开了一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，高清摄像机安装于无人机上，获得的图像数据通过HDMI接口传输至抗干扰模块，通过抗干扰模块对采样信号进行平滑处理后依次通过H.264编码器、COFDM调制器、AES加密模块、第一线性放大器，通过发射天线发射出去；接收天线接收信号，依次通过带通滤波器、AES解密模块、第二线性放大器、COFDM解调器、H.264解码器，解码后的信号发送至终端处理器；ZigBee集成电路模块的每个频段接口分别通过高低频切换开关不同引脚连接发射天线的ANT接口。本实用新型改善了同频段电磁干扰问题，提高了矿井输电线路巡检效率和巡检质量，安全性好，操作简单。

技术领域

本实用新型属于矿井输电线路巡检无人机技术领域，涉及一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统。

背景技术

目前矿区很多的输电线路处于恶劣环境中，有的甚至分布在煤矿塌陷水域无人区，高压输电线都是裸露的导线，这样长期裸露在恶劣环境，非常容易出现故障，整个输电线系统的任何一个节点出现故障都可能导致整个电网的瘫痪，这给电网系统的线路巡检工作效率和质量提出了新的要求。

当前，矿区电网系统主要还是以人工巡检为主，主要存在以下问题：1、工作人员安全无保障；2、巡检的效率特别低；3、巡检质量低，故障解决不及时。然而将无人机用于矿井输电线路巡检时，由于无人机在特高压及高压线路飞行，伴有强大的电磁干扰，并且无人机飞行状态多变，使得无人机的无线视频和图像传输不同于传统手机、无线设备，这些都给获取高质量视频和图像带来限制。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，改善了同频段电磁干扰的问题，提高了矿井输电线路巡检效率和巡检质量，安全性好，操作简单，成本低，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，包括无人机飞行平台、无人机负载和地面站；

无人机负载包括无线视频图像发射器、三轴云台及高清摄像机，高清摄像机通过三轴云台安装于无人机上；

无线视频图像发射器包括抗干扰模块、H.264编码器、COFDM调制器、AES加密模块、第一线性放大器、发射天线；高清摄像机获得的图像数据通过HDMI接口传输至抗干扰模块，通过抗干扰模块对采样信号进行平滑处理后依次通过H.264编码器、COFDM调制器、AES加密模块、第一线性放大器，线性放大后的模拟信号通过发射天线发射出去；

地面站包括无线视频图像接收器、无线双频开关控制器和终端处理器，无线视频图像接收器包括接收天线、带通滤波器、AES解密模块、第二线性放大器、COFDM解调器、H.264解码器；接收天线接收发射天线的发射信号，接收的信号依次通过带通滤波器、AES解密模块、第二线性放大器、COFDM解调器、H.264解码器，解码后的信号发送至终端处理器；

无线双频开关控制器包括ZigBee集成电路模块和高低频切换开关，ZigBee集成电路模块包括多个频段接口，ZigBee集成电路模块的每个频段接口分别通过高低频切换开关不同引脚连接发射天线的ANT接口，高低频切换开关采用74LS153芯片或74CBT3251芯片。

进一步的，所述ZigBee集成电路模块采用CC2530 ZigBee通讯芯片或MC13224ZigBee通讯芯片。

进一步的，所述带通滤波器采用IIR带通滤波器。

进一步的，所述AES加密模块、AES解密模块均采用AES加密解码芯片AK4495。

进一步的，所述第一线性放大器、第二线性放大器均采用RF2175线性放大器。

进一步的，所述COFDM解调器采用CE6353 COFDM解调芯片。