[实用新型]一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统

权利要求书

1.一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，其特征在于，包括无人机飞行平台、无人机负载和地面站；

无人机负载包括无线视频图像发射器(2)、三轴云台(3)及高清摄像机(4)，高清摄像机(4)通过三轴云台(3)安装于无人机上；

无线视频图像发射器(2)包括抗干扰模块、H.264编码器(21)、COFDM调制器(22)、AES加密模块(23)、第一线性放大器(24)、发射天线(25)；高清摄像机(4)获得的图像数据通过HDMI接口传输至抗干扰模块，通过抗干扰模块对采样信号进行平滑处理后依次通过H.264编码器(21)、COFDM调制器(22)、AES加密模块(23)、第一线性放大器(24)，线性放大后的模拟信号通过发射天线(25)发射出去；

地面站包括无线视频图像接收器(5)、无线双频开关控制器(6)和终端处理器(7)，无线视频图像接收器(5)包括接收天线(51)、带通滤波器(52)、AES解密模块(53)、第二线性放大器(54)、COFDM解调器(55)、H.264解码器(56)；接收天线(51)接收发射天线(25)的发射信号，接收的信号依次通过带通滤波器(52)、AES解密模块(53)、第二线性放大器(54)、COFDM解调器(55)、H.264解码器(56)，解码后的信号发送至终端处理器(7)；

无线双频开关控制器(6)包括ZigBee集成电路模块(61)和高低频切换开关(62)，ZigBee集成电路模块(61)包括多个频段接口，ZigBee集成电路模块(61)的每个频段接口分别通过高低频切换开关(62)不同引脚连接发射天线(25)的ANT接口，高低频切换开关(62)采用74LS153芯片或74CBT3251芯片。

2.根据权利要求1所述的一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，其特征在于，所述ZigBee集成电路模块(61)采用CC2530 ZigBee通讯芯片或MC13224 ZigBee通讯芯片。

3.根据权利要求1所述的一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，其特征在于，所述带通滤波器(52)采用IIR带通滤波器。

4.根据权利要求1所述的一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，其特征在于，所述AES加密模块(23)、AES解密模块(53)均采用AES加密解码芯片AK4495。

5.根据权利要求1所述的一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，其特征在于，所述第一线性放大器(24)、第二线性放大器(54)均采用RF2175线性放大器。

6.根据权利要求1所述的一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，其特征在于，所述COFDM解调器(55)采用CE6353 COFDM解调芯片。

7.根据权利要求1所述的一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，其特征在于，所述H.264编码器(21)、H.264解码器(56)均采用型号为MB86H56的H264 CODEC芯片。

8.根据权利要求1所述的一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，其特征在于，所述高清摄像机(4)采用运动4K高清摄像机。

9.根据权利要求1所述的一种矿井输电线路巡检无人机图像传输系统，其特征在于，所述无人机的飞行平台为固定翼与多旋翼无人机两种机型相结合。