[实用新型]行走机构及包含其的换电设备有效
申请号: | 202020149861.7 | 申请日: | 2020-01-23 |
公开(公告)号: | CN212921198U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 张建平;黄春华 | 申请(专利权)人: | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B61D15/00 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;叶静莹 |
地址: | 201307 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行走 机构 包含 设备 | ||
本实用新型公开了一种行走机构及包含其的换电设备。该行走机构包括:本体以及设于所述本体上的至少一个支撑轮和至少一个导向轮。该行走机构设置支撑轮和导向轮可以较好地支撑换电设备并带动换电设备沿着预定轨道行走。该换电设备具有相同效果。
技术领域
本实用新型涉及电动车换电领域,特别涉及一种行走机构及包含其的换电设备。
背景技术
目前,汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素,为了治理汽车尾气,人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。
由于受充电时间和地点的限制,目前很多新能源电动汽车逐步采用快换式(即、快速更换电池的模式)进行能源补给。
而快换式的换电设备由于需要在车辆和充电场所之间来回移动,因此,需要搭配较为合适的行走机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种一种行走机构及包含其的换电设备。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种行走机构,其包括:本体以及设于所述本体上的至少一个支撑轮和至少一个导向轮。
优选地,所述支撑轮设置于所述本体的第一侧,所述导向轮设置于所述本体的与所述第一侧相反的第二侧。
优选地,所述导向轮为槽轮,和/或,所述支撑轮为光轮。
优选地,所述槽轮包括两个侧边部和设于所述侧边部之间的轮毂部,所述侧边部的强度大于所述轮毂部的强度。
优选地,所述光轮和/或所述槽轮为金属轮。
优选地,所述行走机构还包括驱动轮,所述驱动轮设于所述本体上。
优选地,所述支撑轮设置于所述本体的第一侧,所述导向轮设置于所述本体的与所述第一侧相反的第二侧,所述驱动轮分别设于所述行走机构的第一侧和第二侧,所述驱动轮均设于所述导向轮和支撑轮的在所述行走机构的行走方向上的前方或后方。
优选地,所述驱动轮通过链条或同步带与所述支撑轮或导向轮连接。
优选地,所述行走机构还包括电机,所述电机驱动所述驱动轮旋转。
优选地,所述驱动轮的滚动表面包覆有橡胶。
一种换电设备,其包括如上所述的行走机构,以及换电平台,所述换电平台设于所述行走机构上。
本实用新型的积极进步效果在于:该行走机构设置支撑轮和导向轮可以较好地支撑换电设备并带动换电设备沿着预定轨道行走。该换电设备具有相同效果。
附图说明
图1为根据本实用新型的一个实施例的换电设备的立体结构示意图。
图2为根据本实用新型的一个实施例的换电设备的俯视结构示意图。
图3为根据本实用新型的一个实施例的从第一侧观察的行走机构的侧视结构示意图。
图4为根据本实用新型的一个实施例的行走机构的立体结构示意图。
图5为根据本实用新型的一个实施例的槽轮与轨道配合的结构示意图。
图6为根据本实用新型的一个实施例的换电设备的侧边的结构示意图。
附图标记说明:
换电设备 100
换电平台 110
行走机构 120
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