[实用新型]行走机构及包含其的换电设备有效
| 申请号： | 202020149861.7 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN212921198U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张建平;黄春华 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B61D15/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;叶静莹 |
| 地址： | 201307 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走 机构 包含 设备 | ||
1.一种行走机构，其特征在于，其包括：本体以及设于所述本体上的至少一个支撑轮和至少一个导向轮；
所述支撑轮设置于所述本体的第一侧，所述导向轮设置于所述本体的与所述第一侧相反的第二侧。
2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述导向轮为槽轮，和/或，所述支撑轮为光轮。
3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述槽轮包括两个侧边部和设于所述侧边部之间的轮毂部，所述侧边部的强度大于所述轮毂部的强度。
4.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述光轮和/或所述槽轮为金属轮。
5.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括驱动轮，所述驱动轮设于所述本体上。
6.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述支撑轮设置于所述本体的第一侧，所述导向轮设置于所述本体的与所述第一侧相反的第二侧，所述驱动轮分别设于所述行走机构的第一侧和第二侧，所述驱动轮均设于所述导向轮和支撑轮的在所述行走机构的行走方向上的前方或后方。
7.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述驱动轮通过链条或同步带与所述支撑轮或导向轮连接。
8.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括电机，所述电机驱动所述驱动轮旋转。
9.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述驱动轮的滚动表面包覆有橡胶。
10.一种换电设备，其特征在于，其包括如权利要求1-9中任一项所述的行走机构，以及换电平台，所述换电平台设于所述行走机构上。
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