[实用新型]码盘支架、光栅组件及光编码器有效

专利信息
申请号: 202020149706.5 申请日: 2020-01-21
公开(公告)号: CN211877059U 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 张晨;常霞彬;荆红民;姚亚澜;李卫平 申请(专利权)人: 上海雷智电机有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
主分类号: G01D5/347 分类号: G01D5/347;G01D5/38;G01D11/30;H02K11/22
代理公司: 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 代理人: 薛祥辉
地址: 201800 上海市嘉*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 支架 光栅 组件 编码器
【说明书】:

实用新型公开了一种码盘支架、光栅组件及光编码器,码盘支架,码盘支架用于承载固定反射式码盘,码盘支架包括材料为塑料的支架座(1)和码盘承载板(2);支架座(1)中间设有贯穿上、两端的下第一通孔(11),码盘承载板(2)中间设有贯穿顶面和底面的第二通孔(21);码盘承载板(2)固定于支架座(1)的下端(13)且第一通孔(11)和第二通孔(21)相通,支架座(1)和码盘承载板(2)通过第一通孔(11)和第二通孔(21)套设于从电机的后端盖延伸出的电机后轴上,从而将反射式码盘固定在电机后轴上;本实用新型提供的码盘支架采用塑料制成,成本更低,制作更简单,能在很大程度上提升码盘支架的产品竞争力。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域,尤其涉及一种码盘支架、光栅组件及光编码器。

背景技术

光编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这也是目前应用最为广泛的编码器。光编码器是由光栅组件和光电检测装置组成。光栅组件与电机同轴,电机旋转时,光栅组件与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电机的转速。

光栅组件一般包括码盘和用于承载固定该码盘的码盘支架,码盘固定在码盘支架,通过码盘支架固定在电机的转轴上,并随着电机转轴转动。目前的码盘支架都是采用金属材质(例如铝)制成,存在不易加工以及成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种码盘支架、光栅组件及光编码器,解决现有金属材质的码盘支架存在不易加工,成本较高的问题。

为了解决上述问题,本实用新型提供了一种码盘支架,所述码盘支架用于承载固定反射式码盘,所述码盘支架包括材料为塑料的支架座1和码盘承载板2;所述支架座1中间设有贯穿上、下两端的下第一通孔11,所述码盘承载板2中间设有贯穿顶面和底面的第二通孔21;所述码盘承载板2固定于所述支架座1 的下端13且所述第一通孔11和所述第二通孔21相通,所述支架座1和所述码盘承载板2通过所述第一通孔11和所述第二通孔21套设于从电机的后端盖延伸出的电机后轴上,且所述第一通孔11和第二通孔21的孔径与所述电机后轴的直径相适配。

可选地,所述支架座1和码盘承载板2通过注塑一体成型。

可选地,所述码盘承载板2为圆形,所述码盘承载板2的第一直径不大于所述反射式码盘所包括的码盘基片的第二直径。

可选地,所述支架座1的侧壁设置有至少一个贯穿该侧壁的锁定孔12,所述码盘支架还包括锁定件,所述支架座1和所述码盘承载板2通过所述第一通孔11和所述第二通孔21套设于所述电机后轴时,所述锁定孔12与所述电机后轴上相应位置的第二锁定孔对应,所述锁定件穿过所述锁定孔12,将所述支架座1固定于所述电机后轴上。

可选地,所述支架座1的侧壁设置有至少两个所述锁定孔12。

可选地,所述支架座1的侧壁的相同高度位置设有两个所述锁定孔12。

可选地,所述两个锁定孔12中心线之间的夹角大于等于60°,小于等于 90°。

为了解决上述问题,本实用新型还提供了一种光栅组件,包括反射式码盘3,以及如上所述的码盘支架,所述码盘承载板2的底面上沿所述第二通孔21设置有保护凸起22,所述反射式码盘3中间设有贯穿顶面和底面的第三通孔31,所述反射式码盘3固设于所述码盘承载板2的底面上,且所述保护凸起22的下端穿过所述第三通孔31凸出于所述反射式码盘3,所述第三通孔31与所述第二通孔21相通。

可选地,所述反射式码盘3包括从下往上依次设置的码盘基片32、固设于所述码盘基片32上的反射膜33、以及设置于所述反射膜33上的粘接层34,

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