[实用新型]码盘支架、光栅组件及光编码器

权利要求书

1.一种码盘支架，所述码盘支架用于承载固定反射式码盘，其特征在于，所述码盘支架包括材料为塑料的支架座(1)和码盘承载板(2)；所述支架座(1)中间设有贯穿上、下两端的第一通孔(11)，所述码盘承载板(2)中间设有贯穿顶面和底面的第二通孔(21)；所述码盘承载板(2)固定于所述支架座(1)的下端(13)且所述第一通孔(11)和所述第二通孔(21)相通，所述支架座(1)和所述码盘承载板(2)通过所述第一通孔(11)和所述第二通孔(21)套设于从电机的后端盖延伸出的电机后轴上，且所述第一通孔(11)和第二通孔(21)的孔径与所述电机后轴的直径相适配。

2.如权利要求1所述的码盘支架，其特征在于，所述支架座(1)和码盘承载板(2)通过注塑一体成型。

3.如权利要求1所述的码盘支架，其特征在于，所述码盘承载板(2)为圆形，所述码盘承载板(2)的第一直径不大于所述反射式码盘所包括的码盘基片的第二直径。

4.如权利要求1-3任一项所述的码盘支架，其特征在于，所述支架座(1)的侧壁设置有至少一个贯穿该侧壁的锁定孔(12)，所述码盘支架还包括锁定件，所述支架座(1)和所述码盘承载板(2)通过所述第一通孔(11)和所述第二通孔(21)套设于所述电机后轴时，所述锁定件穿过所述锁定孔(12)将所述支架座(1)固定于所述电机后轴上。

5.如权利要求4所述的码盘支架，其特征在于，所述支架座(1)的侧壁设置有至少两个所述锁定孔(12)。

6.如权利要求5所述的码盘支架，其特征在于，所述支架座(1)的侧壁的相同高度位置设有两个所述锁定孔(12)。

7.如权利要求6所述的码盘支架，其特征在于，所述两个锁定孔(12)中心线之间的夹角大于等于60°，小于等于90°。

8.一种光栅组件，其特征在于，包括反射式码盘(3)，以及如权利要求1-7任一项所述的码盘支架，所述码盘承载板(2)的底面上沿所述第二通孔(21)设置有保护凸起(22)，所述反射式码盘(3)中间设有贯穿顶面和底面的第三通孔(31)，所述反射式码盘(3)固设于所述码盘承载板(2)的底面上，且所述保护凸起(22)的下端穿过所述第三通孔(31)凸出于所述反射式码盘(3)，所述第三通孔(31)与所述第二通孔(21)相通。

9.如权利要求8所述的光栅组件，其特征在于，所述反射式码盘(3)包括从下往上依次设置的码盘基片(32)、固设于所述码盘基片(32)上的反射膜(33)、以及设置于所述反射膜(33)上的粘接层(34)。

10.一种光编码器，其特征在于，包括依次穿过所述电机后轴的编码器支架(193)、电路板(192)和如权利要求8或9所述的光栅组件(191)；

所述编码器支架(193)固定于所述后端盖上，所述电路板(192)固定于所述编码器支架(193)上，所述光栅组件(191)固定于所述后轴上且随所述后轴转动。