[实用新型]一种伺服旋转动力头

说明书

本实用新型公开了种伺服旋转动力头，包括基座，所述基座的上表面设置有直线进给机构，所述直线进给机构的顶端设置有摆角度机构，所述摆角度机构的一侧设置有铣削电主轴机构，书所述摆角度机构包括电机座、摇摆头、行星减速机、梅花胀紧套型联轴器和伺服电机A，所述电机座的一端设置有摇摆头，所述电机座的另一端设置有行星减速机，所述行星减速机的一端设置有梅花胀紧套型联轴器，且所述行星减速机的另一端设置有伺服电机A；本实用新型提供的一种伺服旋转动力头，通过设计的摆角度机构铣削主轴机构配合直线进给机构，能够实现多工序加工，效率高，方便实用，节省物力，并且采用伺服电机驱动，可以定位精确，带来了很好的发展前景。

技术领域

本实用新型属于动力头技术领域，具体涉及一种伺服旋转动力头。

背景技术

动力头能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。

如授权公告号为CN209040751U的实用新型所公开的动力头，其虽然解决了钻杆钻孔过程中卡钻的问题，现有的零件加工专机都会涉及动力头，但通常只能完成一道工序加工，存在工作效率低下、柔性低的问题，为此我们提出一种伺服旋转动力头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服旋转动力头，以解决上述背景技术中提出现有的零件加工专机都会涉及动力头，但通常只能完成一道工序加工，存在工作效率低下、柔性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服旋转动力头，包括基座，所述基座的上表面设置有直线进给机构，所述直线进给机构的顶端设置有摆角度机构，所述摆角度机构的一侧设置有铣削电主轴机构，书所述摆角度机构包括电机座、摇摆头、行星减速机、梅花胀紧套型联轴器和伺服电机A，所述电机座的一端设置有摇摆头，所述电机座的另一端设置有行星减速机，所述行星减速机的一端设置有梅花胀紧套型联轴器，且所述行星减速机的另一端设置有伺服电机A，所述行星减速机通过梅花胀紧套型联轴器与摇摆头连接。

优选的，所述直线进给机构包括滑台、直线导轨、滚珠丝杆、电机底座、丝杠支撑单元、双膜片型联轴器和伺服电机B，所述滑台的后端设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的顶端设置有直线导轨，且所述滚珠丝杆的外表面一端设置有丝杠支撑单元，所述丝杠支撑单元的一侧设置有电机底座，所述电机底座的一侧设置有伺服电机B，且所述滚珠丝杆的一端设置有双膜片型联轴器，所述伺服电机B通过双膜片型联轴器与滚珠丝杆连接。

优选的，所述铣削电主轴机构包括过渡板、主轴套、规格A电主轴和规格B电主轴，所述规格A电主轴的一侧设置有主轴套，且所述规格A电主轴的另一侧设置有规格B电主轴，所述规格B电主轴的一侧设置有过渡板。

优选的，所述摇摆头包括壳体、传动芯轴、圆锥滚子轴承A、隔环套装C、压盖和锁紧螺母，所述壳体的外表面设置有传动芯轴，所述传动芯轴的内壁中间设置有隔环套装C，所述隔环套装C的一端设置有圆锥滚子轴承A，所述隔环套装C的另一端设置有圆锥滚子轴承B，所述隔环套装C的外表面设置有隔环套装A，所述传动芯轴的内壁底端设置有压盖，所述压盖的内壁设置有隔环套装B，所述隔环套装B的一端设置有锁紧螺母，所述圆锥滚子轴承A、隔环套装C、压盖、隔环套装A、隔环套装B和圆锥滚子轴承B均处于传动芯轴和壳体的中间位置处。

优选的，所述基座的一端设置有挡板，且所述基座的剖面形状为“凹”字形，所述挡板的四角均设置有螺栓，所述挡板通过四个螺栓与基座固定连接。

优选的，所述挡板的一侧开设有圆形孔洞，所述摇摆头贯穿于圆形孔洞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：