[实用新型]一种伺服旋转动力头

权利要求书

1.一种伺服旋转动力头，包括基座(4)，其特征在于：所述基座(4)的上表面设置有直线进给机构(2)，所述直线进给机构(2)的顶端设置有摆角度机构(1)，所述摆角度机构(1)的一侧设置有铣削电主轴机构(3)，书所述摆角度机构(1)包括电机座(11)、摇摆头(12)、行星减速机(13)、梅花胀紧套型联轴器(14)和伺服电机A(15)，所述电机座(11)的一端设置有摇摆头(12)，所述电机座(11)的另一端设置有行星减速机(13)，所述行星减速机(13)的一端设置有梅花胀紧套型联轴器(14)，且所述行星减速机(13)的另一端设置有伺服电机A(15)，所述行星减速机(13)通过梅花胀紧套型联轴器(14)与摇摆头(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服旋转动力头，其特征在于：所述直线进给机构(2)包括滑台(21)、直线导轨(22)、滚珠丝杆(23)、电机底座(24)、丝杠支撑单元(25)、双膜片型联轴器(26)和伺服电机B(27)，所述滑台(21)的后端设置有滚珠丝杆(23)，所述滚珠丝杆(23)的顶端设置有直线导轨(22)，且所述滚珠丝杆(23)的外表面一端设置有丝杠支撑单元(25)，所述丝杠支撑单元(25)的一侧设置有电机底座(24)，所述电机底座(24)的一侧设置有伺服电机B(27)，且所述滚珠丝杆(23)的一端设置有双膜片型联轴器(26)，所述伺服电机B(27)通过双膜片型联轴器(26)与滚珠丝杆(23)连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服旋转动力头，其特征在于：所述铣削电主轴机构(3)包括过渡板(31)、主轴套(32)、规格A电主轴(33)和规格B电主轴(34)，所述规格A电主轴(33)的一侧设置有主轴套(32)，且所述规格A电主轴(33)的另一侧设置有规格B电主轴(34)，所述规格B电主轴(34)的一侧设置有过渡板(31)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服旋转动力头，其特征在于：所述摇摆头(12)包括壳体(121)、传动芯轴(122)、圆锥滚子轴承A(123)、隔环套装C(124)、压盖(125)和锁紧螺母(126)，所述壳体(121)的外表面设置有传动芯轴(122)，所述传动芯轴(122)的内壁中间设置有隔环套装C(124)，所述隔环套装C(124)的一端设置有圆锥滚子轴承A(123)，所述隔环套装C(124)的另一端设置有圆锥滚子轴承B(129)，所述隔环套装C(124)的外表面设置有隔环套装A(127)，所述传动芯轴(122)的内壁底端设置有压盖(125)，所述压盖(125)的内壁设置有隔环套装B(128)，所述隔环套装B(128)的一端设置有锁紧螺母(126)，所述圆锥滚子轴承A(123)、隔环套装C(124)、压盖(125)、隔环套装A(127)、隔环套装B(128)和圆锥滚子轴承B(129)均处于传动芯轴(122)和壳体(121)的中间位置处。

5.根据权利要求1所述的一种伺服旋转动力头，其特征在于：所述基座(4)的一端设置有挡板，且所述基座(4)的剖面形状为“凹”字形，所述挡板的四角均设置有螺栓，所述挡板通过四个螺栓与基座(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服旋转动力头，其特征在于：所述挡板的一侧开设有圆形孔洞，所述摇摆头(12)贯穿于圆形孔洞。