[实用新型]一种苹果自动套袋机控制电路

说明书

本实用新型公开了一种苹果自动套袋机的控制电路，包括外部12V电源，还包括单片机U1、直流电机电路模块、订书钉电路模块、蜂鸣器电路模块、指示灯电路模块、电源电路模块、复位按钮S1电路和启动按钮S3电路；单片机U1采用STM32F030C8T6芯片，外部12V电源输入经过电源电路模块，分别给单片机U1、指示灯电路模块和复位按钮S1电路提供+3.3v电源输入，给蜂鸣器电路模块提供5V电源输入，给直流电机电路模块和订书钉电路模电源电路模块提供12V电源输入。通过本实用新型的控制电路能进行自动鼓风控制和自动装订封口控制，从而实现对苹果的自动套袋。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种苹果套袋机控制电路。

背景技术

随着经济水平和科技水平的提高，人们对物质、生活质量的需求也越来越高。近年来，市面上出现了一些给苹果套袋的装置，这些装置在满足基本要求的同时，还能起到改善果农的工作环境、生活质量的作用。

然而，目前流行的苹果套袋装置一般通过手动开关进行套袋操作，虽然能够解决部分实际问题，但也存在各种缺陷。例如其具有体积大、高重量的缺点，果农长时间使用容易导致胳臂酸痛，相对会减小工作效率，而且难以对离地面较高的苹果进行套袋处理，另需要人工处理，不符合当前人们的一键自动苹果套袋理念。因此需要对现有技术进行改进，设计一种低成本、体积小、操作方便、具有其较强的实用价值、指示明确的苹果自动套袋控制电路。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效的苹果自动套袋机控制电路，利用其控制相应的机械装置，可以实现对苹果进行自动套袋。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种苹果自动套袋机的控制电路，包括外部12V电源，还包括单片机U1、直流电机电路模块、订书钉电路模块、蜂鸣器电路模块、指示灯电路模块、电源电路模块、复位按钮S1电路和启动按钮S3电路；

单片机U1采用STM32F030C8T6芯片，单片机U1通过IN11、IN12、IN21、IN22信号分别与直流电机电路模块连接，单片机U1通过StitchingNeedle1、StitchingNeedle2、StitchingNeedle3和StitchingNeedle4信号分别与订书钉电路模块连接，单片机U1通过LED1、LED2、LED3和LED4信号分别与指示灯电路模块连接，单片机U1通过BEEP信号与蜂鸣器电路模块连接，单片机U1的管脚PB11与电源电路模块连接；

所述启动按钮S3电路包括启动按钮S3和电阻R10，单片机U1管脚PB12依次通过启动按钮S3、电阻R10后接GND；

所述复位按钮S1电路包括复位按钮S1，复位按钮S1一端与单片机U1的管脚NRST连接、且同时通过R2与电源电路模块提供的3.3V连接，复位按钮S1另一端接GND，单片机U1的管脚PA13、PA14通过SWDIO/SWCLK信号与外接串口相连接，单片机U1的管脚PF0、PF1外接晶振XT1，单片机U1的管脚VBAT、VDD、VDDA均与电源电路模块提供的3.3V输出连接，单片机U1管脚VSS、VSSA与GND相连；

外部12V电源输入经过电源电路模块，分别给单片机U1、指示灯电路模块和复位按钮S1电路提供+3.3v电源输入，给蜂鸣器电路模块提供5V电源输入，给直流电机电路模块和订书钉电路模电源电路模块提供12V电源输入。

作为本实用新型的苹果自动套袋机控制电路的改进：

直流电机电路模块包括1个电机隔离芯片U4(型号为74LVC245)，4个电机驱动芯片T1、T2、T3、T4(型号为BTN7960)，2个直流电机P6、P7；