[实用新型]一种苹果自动套袋机控制电路

权利要求书

1.一种苹果自动套袋机控制电路，包括外部12V电源，其特征在于：还包括单片机U1、直流电机电路模块、订书钉电路模块、蜂鸣器电路模块、指示灯电路模块、电源电路模块、复位按钮S1电路和启动按钮S3电路；

所述单片机U1采用STM32F030C8T6芯片，单片机U1通过IN11、IN12、IN21和IN22信号分别与直流电机电路模块连接，单片机U1通过StitchingNeedle1、StitchingNeedle2、StitchingNeedle3和StitchingNeedle4信号分别与订书钉电路模块连接，单片机U1通过LED1、LED2、LED3和LED4信号分别与指示灯电路模块连接，单片机U1通过BEEP信号与蜂鸣器电路模块连接，单片机U1的管脚PB11与电源电路模块连接；

所述启动按钮S3电路包括启动按钮S3和电阻R10，单片机U1的管脚PB12依次通过启动按钮S3、电阻R10后接GND；

所述复位按钮S1电路包括复位按钮S1，复位按钮S1一端与单片机U1的管脚NRST连接、且同时通过R2与电源电路模块提供的3.3V连接，复位按钮S1另一端接GND，单片机U1的管脚PA13、PA14通过SWDIO/SWCLK信号与外接串口相连接，单片机U1的管脚PF0、PF1外接晶振XT1，单片机U1的管脚VBAT、VDD、VDDA均与电源电路模块提供的3.3V输出连接，单片机U1管脚VSS、VSSA与GND相连；

外部12V电源输入经过电源电路模块，分别给单片机U1、指示灯电路模块和复位按钮S1电路提供+3.3v电源输入，给蜂鸣器电路模块提供5V电源输入，给直流电机电路模块和订书钉电路模电源电路模块分别提供12V电源输入。

2.根据权利要求1所述的一种苹果自动套袋机控制电路，其特征在于：

所述直流电机电路模块包括1个电机隔离芯片U4，4个电机驱动芯片T1、T2、T3、T4，2个直流电机P6、P7；

单片机U1管脚PA0、PA1、PA4、PA5分别与电机隔离芯片U4管脚B0、B1、B2、B3一一对应连接；电机隔离芯片U4管脚A0、A1分别与电机驱动芯片T1、T2各自的管脚2连接，电机隔离芯片U4管脚A2、A3分别与电机驱动芯片T3、T4各自的管脚2连接；电机隔离芯片U4管脚VCC连接电源电路模块输出的3.3V电源，管脚VCC和OE之间连接电容C12；

电机驱动芯片T1、T2、T3、T4的管脚7分别连接电源电路模块输出的12V电源，电容C13、C14并联后一端分别连接芯片T1、T2各自的管脚7，另一端接GND；电容C17、C18并联后一端分别连接芯片T3、T4各自的管脚7，另一端接GND；电机驱动芯片T1、T2、T3、T4的管脚1分别接电路的GND；电机驱动芯片T1、T2、T3、T4的管脚3分别对应通过电阻R24、R27、R35、R38后连接电源电路模块的5V输出；电机驱动芯片T1、T2、T3、T4的管脚5各自分别连接一个小电阻R33、R34、R44、R45后接GND；电机驱动芯片T1、T2、T3、T4的管脚6各自分别连接一个小电阻R31、R32、R42、R43后接GND，电机驱动芯片T1管脚6依次连接电阻R29、电容C15后接GND，电机驱动芯片T2管脚6依次连接电阻R30、电容C16后接GND，电机驱动芯片T3管脚6依次连接电阻R40、电容C19后接GND，电机驱动芯片T4管脚6依次连接电阻R41、电容C20后接GND；电阻R38与电机P6并联后两端分别与电机驱动芯片T1、T2的管脚4连接；电阻R39与电机P7并联后两端分别与电机驱动芯片T3、T4的管脚4连接。

3.根据权利要求2所述的一种苹果自动套袋机控制电路，其特征在于：

所述订书钉电路模块包括四路电路，每路电路包括三极管Q2、二极管D3，继电器K1以及电磁铁P2；继电器K1的管脚1连接电源电路模块输出的12V，同时连接二极管D3负极，继电器K1的管脚2连接二极管D3的正极同时连接三极管Q2的集电极；单片机U1管脚PA8通过电阻R12与三极管Q2基极相连接；三极管Q2发射极接GND，基级和发射极间连接有电阻R16；继电器K1的管脚2通过电阻R14与管脚5连接，管脚3接GND，管脚4连接电源电路模块输出的12V电源，管脚5与电磁铁P2的管脚1相连接，电磁铁P2的管脚2接GND。