[实用新型]一种移动式焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动式焊接机器人，包括主箱，所述主箱底部固定设置有万向轮，且主箱内部一侧固定设置有控制器，所述主箱内部另一侧固定设置有电源，且主箱上端固定设置有滑轨，所述滑轨上端滑动设置有滑块，所述滑块上端固定设置有滑动箱，所述滑动箱通过滑轨与滑块配合作用与主箱构成滑动连接结构，且滑动箱内部底端固定设置有第一步进电机，所述第一步进电机上端转动设置有转板，所述转板一侧转动设置于滑动箱上部外侧，且转板上端固定设置有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端固定设置有转轴，所述转轴侧面设置有第二步进电机。该移动式焊接机器人焊接方位全面，并且可以保障操作人员的人生安全。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体为一种移动式焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。由于焊接工艺对于工业生产十分重要，但是因为有些时候焊接时会产生大量有毒的气体，以及需要在一些危险的环境下进行焊接，单纯靠人工焊接太过于危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出因为有些时候焊接时会产生大量有毒的气体，以及需要在一些危险的环境下进行焊接，单纯靠人工焊接太过于危险。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式焊接机器人，包括主箱，所述主箱底部固定设置有万向轮，且主箱内部一侧固定设置有控制器，所述主箱内部另一侧固定设置有电源，且主箱上端固定设置有滑轨，所述滑轨上端滑动设置有滑块，所述滑块上端固定设置有滑动箱，所述滑动箱通过滑轨与滑块配合作用与主箱构成滑动连接结构，且滑动箱内部底端固定设置有第一步进电机，所述第一步进电机上端转动设置有转板，所述转板一侧转动设置于滑动箱上部外侧，且转板上端固定设置有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端固定设置有转轴，所述转轴侧面设置有第二步进电机，所述第二步进电机一侧固定于电动液压伸缩杆的上端，所述转轴上端固定设置有套筒，所述套筒通过转轴与电动液压伸缩杆构成转动结构，且套筒中部一侧固定设置有支杆，所述支杆另一端固定设置有摄像头，所述套筒的尾端固定设置有焊头，所述主箱侧部固定设置有接收器。

优选的，所述摄像头的方向一直固定于焊头尖头的位置。

优选的，所述滑轨位于主箱的表面，且滑轨呈“十”字型结构。

优选的，所述万向轮设置有四个，且万向轮分布在主箱的四个角上。

优选的，所述万向轮、第一步进电机、电动液压伸缩杆、摄像头、焊头以及第二步进电机均由控制器控制。

优选的，所述万向轮、控制器、第一步进电机、电动液压伸缩杆、摄像头、焊头以及第二步进电机均由电源提供动力源。

优选的，所述接收器用来接收外部控制系统发出的命令。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对焊头进行上下左右移动以及平面转动的设置，使得焊接可以全方位的进行，同时摄像头以及控制器的远程操纵可以保证在极端环境下的热源安全。

附图说明

图1为本实用新型一种移动式焊接机器人侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种移动式焊接机器人正视结构示意图；

图3为本实用新型一种移动式焊接机器人结构俯视示意图；