[实用新型]一种移动式焊接机器人

权利要求书

1.一种移动式焊接机器人，包括主箱(10)，其特征在于：所述主箱(10)底部固定设置有万向轮(1)，且主箱(10)内部一侧固定设置有控制器(2)，所述主箱(10)内部另一侧固定设置有电源(4)，且主箱(10)上端固定设置有滑轨(14)，所述滑轨(14)上端滑动设置有滑块(15)，所述滑块(15)上端固定设置有滑动箱(5)，所述滑动箱(5)通过滑轨(14)与滑块(15)配合作用与主箱(10)构成滑动连接结构，且滑动箱(5)内部底端固定设置有第一步进电机(3)，所述第一步进电机(3)上端转动设置有转板(6)，所述转板(6)一侧转动设置于滑动箱(5)上部外侧，且转板(6)上端固定设置有电动液压伸缩杆(7)，所述电动液压伸缩杆(7)上端固定设置有转轴(8)，所述转轴(8)侧面设置有第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)一侧固定于电动液压伸缩杆(7)的上端，所述转轴(8)上端固定设置有套筒(12)，所述套筒(12)通过转轴(8)与电动液压伸缩杆(7)构成转动结构，且套筒(12)中部一侧固定设置有支杆(11)，所述支杆(11)另一端固定设置有摄像头(9)，所述套筒(12)的尾端固定设置有焊头(13)，所述主箱(10)侧部固定设置有接收器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述摄像头(9)的方向一直固定于焊头(13)尖头的位置。

3.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述滑轨(14)位于主箱(10)的表面，且滑轨(14)呈“十”字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述万向轮(1)设置有四个，且万向轮(1)分布在主箱(10)的四个角上。

5.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述万向轮(1)、第一步进电机(3)、电动液压伸缩杆(7)、摄像头(9)、焊头(13)以及第二步进电机(16)均由控制器(2)控制。

6.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述万向轮(1)、控制器(2)、第一步进电机(3)、电动液压伸缩杆(7)、摄像头(9)、焊头(13)以及第二步进电机(16)均由电源(4)提供动力源。

7.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述接收器(17)用来接收外部控制系统发出的命令。