[实用新型]一种机器人技术研究用理线装置

说明书

本实用新型涉及机器人研究技术领域，且公开了一种机器人技术研究用理线装置，包括第一槽盒，所述第一槽盒前后侧表面均开设有第一开孔，所述第一开孔边缘固定连接有第一护套，所述第一槽盒一侧边缘固定连接有固定块，所述第一槽盒另一侧边缘铰接有第二槽盒，所述第二槽盒前后侧表面均开设有第二开孔。该机器人技术研究用理线装置，通过将绕线柱转动至竖直状态，然后将多余导线穿过前侧第一开孔后，再绕过第一挡板并缠绕在绕线柱上，之后再绕过第二挡板并从另一侧第一开孔穿出，最后转动第二槽盒与第一槽盒卡合，可将导线收集在两个槽盒内部，相比现有技术，本装置更加美观，使用简单，可对内部导线进行有效保护。

技术领域

本实用新型涉及机器人研究技术领域，具体为一种机器人技术研究用理线装置。

背景技术

现如今，智能机器人技术已经得到生产、生活等诸多领域的广泛推广使用，各领域的机器人技术研究得到大力支持，在机器人研究中，需要硬件和软件的相互配合，在研发上需要众多工程师和操作人员共同合作，在实际操作中，机器人内部安装有大量的导线，为预防导线连接处断裂，常常需预留多一段导线，目前对这种多出的导线的理线方式为扎带捆绑，这种扎带捆绑的方式操作复杂，不够美观，同时导线仍然裸露在外部，不能对该段导线进行保护。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人技术研究用理线装置，具备操作方便，美观、可保护导线等优点，解决了现有对于机器人内部捆绑的理线方式操作复杂，不够美观，同时导线仍然裸露在外部，不能对该段导线进行保护的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人技术研究用理线装置，包括第一槽盒，所述第一槽盒前后侧表面均开设有第一开孔，所述第一开孔边缘固定连接有第一护套，所述第一槽盒一侧边缘固定连接有固定块，所述第一槽盒另一侧边缘铰接有第二槽盒，所述第二槽盒前后侧表面均开设有第二开孔，所述第二开孔边缘固定连接有第二护套，所述第二槽盒远离第一槽盒边缘固定连接有卡块，所述卡块表面设置有限位槽，所述第一槽盒内部设有绕线柱，所述绕线柱前端两侧均固定连接有第一挡板，所述绕线柱后端两侧均固定连接有第二挡板，所述绕线柱前端与第一槽盒内底壁铰接。

所述固定块顶部开设有卡槽，所述卡槽侧壁开设有横槽，所述横槽内设置有活动块，所述活动块一端通过第一弹簧与横槽侧壁连接，所述活动块另一端延伸至卡槽内，所述活动块底部开设有斜槽，所述斜槽内设置有竖杆，所述竖杆底端贯穿横槽底壁并延伸至固定块底部，所述竖杆底端固定连接有按板，所述按板顶部固定连接有第二弹簧。

优选的，所述竖杆顶端设置有斜面，所述斜面与斜槽匹配，所述斜面与斜槽表面均设置为光滑面。

优选的，所述第二弹簧与竖杆活动套接，所述第二弹簧顶端与固定块固定连接。

优选的，所述卡槽底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧顶部固定连接有横板。

优选的，所述活动块位于卡槽内部一端设置有斜面。

优选的，所述第一开孔和第二开孔均设置形状大小均相同的为半圆形。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人技术研究用理线装置，具备以下有益效果：

1、该机器人技术研究用理线装置，通过将绕线柱转动至竖直状态，然后将多余导线穿过前侧第一开孔后，再绕过第一挡板并缠绕在绕线柱上，之后再绕过第二挡板并从另一侧第一开孔穿出，最后转动第二槽盒与第一槽盒卡合，可将导线收集在两个槽盒内部，相比现有技术，本装置更加美观，使用简单，可对内部导线进行有效保护。