[实用新型]一种机器人技术研究用理线装置

权利要求书

1.一种机器人技术研究用理线装置，包括第一槽盒（1），其特征在于：所述第一槽盒（1）前后侧表面均开设有第一开孔（2），所述第一开孔（2）边缘固定连接有第一护套（3），所述第一槽盒（1）一侧边缘固定连接有固定块（4），所述第一槽盒（1）另一侧边缘铰接有第二槽盒（5），所述第二槽盒（5）前后侧表面均开设有第二开孔（21），所述第二开孔（21）边缘固定连接有第二护套（22），所述第二槽盒（5）远离第一槽盒（1）边缘固定连接有卡块（6），所述卡块（6）表面设置有限位槽（7），所述第一槽盒（1）内部设有绕线柱（8），所述绕线柱（8）前端两侧均固定连接有第一挡板（9），所述绕线柱（8）后端两侧均固定连接有第二挡板（10），所述绕线柱（8）前端与第一槽盒（1）内底壁铰接；

所述固定块（4）顶部开设有卡槽（11），所述卡槽（11）侧壁开设有横槽（12），所述横槽（12）内设置有活动块（13），所述活动块（13）一端通过第一弹簧（14）与横槽（12）侧壁连接，所述活动块（13）另一端延伸至卡槽（11）内，所述活动块（13）底部开设有斜槽（15），所述斜槽（15）内设置有竖杆（16），所述竖杆（16）底端贯穿横槽（12）底壁并延伸至固定块（4）底部，所述竖杆（16）底端固定连接有按板（17），所述按板（17）顶部固定连接有第二弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置，其特征在于：所述竖杆（16）顶端设置有斜面，所述斜面与斜槽（15）匹配，所述斜面与斜槽（15）表面均设置为光滑面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置，其特征在于：所述第二弹簧（18）与竖杆（16）活动套接，所述第二弹簧（18）顶端与固定块（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置，其特征在于：所述卡槽（11）底部固定连接有第三弹簧（19），所述第三弹簧（19）顶部固定连接有横板（20）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置，其特征在于：所述活动块（13）位于卡槽（11）内部一端设置有斜面。

6.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置，其特征在于：所述第一开孔（2）和第二开孔（21）均设置形状大小均相同的为半圆形。