[实用新型]一种立体式仓储系统

说明书

本实用新型涉及物件存放技术领域，尤其公开了一种立体式仓储系统，包括储物架、控制系统及移料机械手，储物架设有容置空间、与容置空间连通的过料腔室及多个储物腔室；移料机械手位于容置空间内，多个储物腔室围绕移料机械手设置；控制系统调控移料机械手将位于储物架上方的物件经由容置空间移入储物腔室内或者调控移料机械手将位于储物架侧方的物件依次经由过料腔室、容置空间放入储物腔室内；移料机械手将储物架侧方的物件或储物架上方的物件放入储物腔室内存储，经由多个储物腔室的构造设置，实现物件的自动化存放及立体式存放，提升物件的存储效率，降低物件存放的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及物件存放技术领域，尤其公开了一种立体式仓储系统。

背景技术

在电路板的生产制造领域，电路板需要经由多道工序逐步加工制成，在电路板的生产制造过程中，无论电路板的原料、半成品或成品，常常需要进行存放，现有技术中主要通过作业人员将需要存放的电路板手动放入到仓库中，存放效率低下。此外，现有仓库的构造设计不合理，仓库占用大量的空间，也就导致电路板的存放占用大量的空间，使用不便。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种立体式仓储系统，移料机械手将储物架侧方的物件或储物架上方的物件放入储物腔室内存储，经由多个储物腔室的构造设置，实现物件的自动化存放及立体式存放，提升物件的存储效率，降低物件存放的占用空间。

为实现上述目的，本实用新型的一种立体式仓储系统，包括储物架、控制系统及移料机械手，储物架设有容置空间、与容置空间连通的过料腔室及多个储物腔室，容置空间贯穿储物架的顶壁，过料腔室远离容置空间的一端贯穿储物架的侧壁；移料机械手位于容置空间内，多个储物腔室围绕移料机械手设置；控制系统调控移料机械手将位于储物架上方的物件经由容置空间移入储物腔室内或者调控移料机械手将位于储物架侧方的物件依次经由过料腔室、容置空间进入储物腔室内。

优选地，所述储物架包括机架、设置于机架的多个竖杆及多个横板，多个竖杆彼此间隔且平行设置，多个横板彼此间隔且平行设置，竖杆与横板垂直设置，相邻的两个竖杆及相邻的两个横板围设形成储物腔室；沿竖杆的长度方向，储物腔室的数量为多个；沿横板的长度方向，储物腔室的数量为多个。

优选地，所述储物架安装有连接臂，连接臂远离储物架的一端设有与控制系统电性连接的操控屏，使用者经由触发操控屏使得控制系统调控移料机械手的运行参数；操控屏设有分别对应多个储物腔室的多个标识格位，标识格位的明或暗用于显示储物腔室是否存储有物件。

优选地，所述储物架具有基台，容置空间、过料腔室、储物腔室均位于基台上方；基台安装有位于容置空间内的竖直臂，移料机械手滑动设置于竖直臂，竖直臂设有用于驱动移料机械手沿竖直臂上下滑动的驱动件。

优选地，所述竖直臂滑动设置有载架，驱动件用于驱动载架沿竖直臂上下滑动，移料机械手包括活动设置于载架的机械臂、设置于机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取物件。

优选地，所述储物架的下端设有转动的多个轮体，多个轮体突伸出储物架的底面并用于压持在地面上；储物架的下端螺接设置有多个螺纹杆，螺纹杆设有用于压持在地面上的压持盘，螺纹杆相对储物架移动以使得轮体与地面分离。

优选地，所述立体式仓储系统还包括第一输送线，第一输送线位于储物架的顶面的下方，第一输送线用于自动输送物件，第一输送线将物件输送至过料腔室。

优选地，所述立体式仓储系统还包括第二输送线，第二输送线位于储物架的上方，第二输送线用于将物件输送至容置空间的上方。

本实用新型的有益效果：当需要存放物件时，移料机械手将储物架侧方的物件或储物架上方的物件放入储物腔室内存储，经由多个储物腔室的构造设置，实现物件的自动化存放及立体式存放，提升物件的存储效率，降低物件存放的占用空间。

附图说明