[实用新型]一种立体式仓储系统

权利要求书

1.一种立体式仓储系统，其特征在于：包括储物架、控制系统及移料机械手，储物架设有容置空间、与容置空间连通的过料腔室及多个储物腔室，容置空间贯穿储物架的顶壁，过料腔室远离容置空间的一端贯穿储物架的侧壁；移料机械手位于容置空间内，多个储物腔室围绕移料机械手设置；控制系统调控移料机械手将位于储物架上方的物件经由容置空间移入储物腔室内或者调控移料机械手将位于储物架侧方的物件依次经由过料腔室、容置空间移入储物腔室内。

2.根据权利要求1所述的立体式仓储系统，其特征在于：所述储物架包括机架、设置于机架的多个竖杆及多个横板，多个竖杆彼此间隔且平行设置，多个横板彼此间隔且平行设置，竖杆与横板垂直设置，相邻的两个竖杆及相邻的两个横板围设形成储物腔室；沿竖杆的长度方向，储物腔室的数量为多个；沿横板的长度方向，储物腔室的数量为多个。

3.根据权利要求1所述的立体式仓储系统，其特征在于：所述储物架安装有连接臂，连接臂远离储物架的一端设有与控制系统电性连接的操控屏，使用者经由触发操控屏使得控制系统调控移料机械手的运行参数；操控屏设有分别对应多个储物腔室的多个标识格位，标识格位的明或暗用于显示储物腔室是否存储有物件。

4.根据权利要求1所述的立体式仓储系统，其特征在于：所述储物架具有基台，容置空间、过料腔室、储物腔室均位于基台上方；基台安装有位于容置空间内的竖直臂，移料机械手滑动设置于竖直臂，竖直臂设有用于驱动移料机械手沿竖直臂上下滑动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的立体式仓储系统，其特征在于：所述竖直臂滑动设置有载架，驱动件用于驱动载架沿竖直臂上下滑动，移料机械手包括活动设置于载架的机械臂、设置于机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取物件。

6.根据权利要求1所述的立体式仓储系统，其特征在于：所述储物架的下端设有转动的多个轮体，多个轮体突伸出储物架的底面并用于压持在地面上；储物架的下端螺接设置有多个螺纹杆，螺纹杆设有用于压持在地面上的压持盘，螺纹杆相对储物架移动以使得轮体与地面分离。

7.根据权利要求1所述的立体式仓储系统，其特征在于：所述立体式仓储系统还包括第一输送线，第一输送线位于储物架的顶面的下方，第一输送线用于自动输送物件，第一输送线将物件输送至过料腔室。

8.根据权利要求1所述的立体式仓储系统，其特征在于：所述立体式仓储系统还包括第二输送线，第二输送线位于储物架的上方，第二输送线用于将物件输送至容置空间的上方。