[实用新型]库区自动巡检无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种库区自动巡检无人机系统，包括远程控制模块、无人机、无人机自动机场、服务云平台和通信模块；远程控制模块通过通信模块分别与无人机、无人机自动机场和服务云平台连接，无人机和无人机自动机场通过通信模块建立信号连接。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型能够迅速快捷到达现场进行巡检作业，不受地理环境和勘察现场环境影响，实时传输图像数据，无人机可以到巡检人员无法到达或不便到达的地方，高效而安全地完成了原本耗时耗力的周期性工作，实现自动化巡检。

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检技术领域，尤其是涉及一种能够实现无人机自动巡查、快捷高效、无需人工参与的库区自动巡检无人机系统。

背景技术

传统的人工巡检面临着通勤距离长、综合成本高、响应速度慢和标准化程度低等问题，同时，由于勘测现场环境的影响，可能对巡检人员的人身安全构成威胁；无人机具备成本低、易操控、灵活性高等特点，可从空中完成特殊任务且不易造成人员伤亡；利用无人机“查得准、盯得住、传得快”的优势，能够快捷高效地完成自动巡查任务。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的通勤距离长、综合成本高、响应速度慢和标准化程度低的不足，提供了一种能够实现无人机自动巡查、快捷高效、无需人工参与的库区自动巡检无人机系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种库区自动巡检无人机系统，包括远程控制模块、无人机、无人机自动机场、服务云平台和通信模块；远程控制模块通过通信模块分别与无人机、无人机自动机场和服务云平台连接，无人机和无人机自动机场通过通信模块建立信号连接。

本实用新型通过无人机采集需要巡视区域的图像信息传输给远程控制模块，远程控制模块对获得的图像信息进行处理，将结果上传至服务器云平台；同时无人机自动机场可用于无人机的存放和电池管理。

作为优选，所述无人机包括无人机控制模块、图像采集模块、定位模块和接口模块；无人机控制模块分别与远程控制模块、图像采集模块、定位模块和接口模块连接。

作为优选，所述图像采集模块包括可见光相机、多光谱相机和三维测绘五拼相机。

作为优选，所述无人机自动机场包括自动机场箱，设于自动机场箱上的自动开合仓门，设于自动机场箱内的停放平台，设于停放平台内的充电装置和机场控制器；机场控制器分别与远程控制模块、自动开合仓门和充电装置电连接。

作为优选，无人机自动机场还包括用于升降停放平台的升降装置；升降装置与机场控制器电连接。

作为优选，自动机场箱采用铝合金和钢制成；具备防火，防水，防雷和防盗的功能。

作为优选，远程控制模块包括总控制器和图像处理模块；总控制器通过通信模块分别与无人机自动机场和服务云平台连接；总控制器与图像处理模块电连接。

作为优选，还包括报警模块；报警模块与远程控制模块电连接

因此，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型能够迅速快捷到达现场进行巡检作业，不受地理环境和勘察现场环境影响，实时传输图像数据，无人机可以到巡检人员无法到达或不便到达的地方，高效而安全地完成了原本耗时耗力的周期性工作，实现自动化巡检。

附图说明

图1是本实用新型的一种系统框图

图2是本实用新型的无人机自动机场的一种结构示意图。

图中：远程控制模块1、无人机2、无人机自动机场3、服务云平台4、通信模块5、报警模块6、总控制器11、图像处理模块12、无人机控制模块21、图像采集模块22、定位模块23、接口模块24、自动机场箱31、自动开合仓门32、停放平台33、充电装置34、机场控制器35、升降装置36。