[实用新型]库区自动巡检无人机系统

权利要求书

1.一种库区自动巡检无人机系统，其特征在于，包括远程控制模块(1)、无人机(2)、无人机自动机场(3)、服务云平台(4)和通信模块(5)；远程控制模块通过通信模块分别与无人机、无人机自动机场和服务云平台连接，无人机和无人机自动机场通过通信模块建立信号连接。

2.根据权利要求1所述的库区自动巡检无人机系统，其特征在于，所述无人机包括无人机控制模块(21)、图像采集模块(22)、定位模块(23)和接口模块(24)；无人机控制模块分别与远程控制模块、图像采集模块、定位模块和接口模块连接。

3.根据权利要求2所述的库区自动巡检无人机系统，其特征在于，所述图像采集模块包括可见光相机、多光谱相机和三维测绘五拼相机。

4.根据权利要求1所述的库区自动巡检无人机系统，其特征在于，所述无人机自动机场包括自动机场箱(31)，设于自动机场箱上的自动开合仓门(32)，设于自动机场箱内的停放平台(33)，设于停放平台内的充电装置(34)和机场控制器(35)；机场控制器分别与远程控制模块、自动开合仓门和充电装置电连接。

5.根据权利要求4所述的库区自动巡检无人机系统，其特征在于，无人机自动机场还包括用于升降停放平台的升降装置(36)；升降装置与机场控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的库区自动巡检无人机系统，其特征在于，自动机场箱采用铝合金和钢制成。

7.根据权利要求1所述的库区自动巡检无人机系统，其特征在于，远程控制模块包括总控制器(11)和图像处理模块(12)；总控制器通过通信模块分别与无人机自动机场和服务云平台连接；总控制器与图像处理模块电连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的库区自动巡检无人机系统，其特征在于，还包括报警模块(6)；报警模块与远程控制模块电连接。