[实用新型]一种人工智能机器人转运装置

说明书

本实用新型公开了一种人工智能机器人转运装置，包括底板和垫块，所述底板的上方中心固接有垫块，所述垫块的内部通过第一减震组件与顶板活动相连，所述第一减震组件包括第一竖杆、第一弹簧、第二销轴、连杆、滑块和导轨，所述第一竖杆的外壁设有多个连杆，所述连杆的内外两侧均通过第二销轴分别第一竖杆和滑块均转动相连。该人工智能机器人转运装置，结构科学合理，使用安全方便，设置有第一减震组件和第二减震组件，包括第一弹簧、第一竖杆、连杆、滑块、导轨、套筒、第二弹簧、第二竖杆、顶板和底板之间的配合，实现对颠簸产生的影响进行缓冲减震，避免了现有技术在使用过程中减震过为简单导致减震效果较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种人工智能机器人转运装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

虽然现有技术能够实现机器人的转运输送，但是现有技术在转运过程中存在在使用过程中减震过为简单导致减震效果较差的问题，同时仍存在在弯道转运时若导轮长期使用出现卡死时容易导致导向能力丧失造成机器人的倾斜掉落情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人转运装置，以解决上述背景技术中提出的在转运过程中存在在使用过程中减震过为简单导致减震效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能机器人转运装置，包括底板和垫块，所述底板的上方中心固接有垫块，所述垫块的内部通过第一减震组件与顶板活动相连；

所述第一减震组件包括第一竖杆、第一弹簧、第二销轴、连杆、滑块和导轨；

多个所述滑块分别位于垫块的上方外侧内部，所述滑块的左右两侧内部均间隙配合有导轨，所述导轨与垫块固定相连，所述垫块的外侧均设有第一弹簧，所述第一弹簧的内外两侧分别与滑块和垫块固定相连，所述第一竖杆的上端与顶板固定相连，所述第一竖杆的外壁设有多个连杆，所述连杆的内外两侧均通过第二销轴分别第一竖杆和滑块均转动相连。

优选的，所述滑块与导轨之间构成滑动结构。

优选的，所述底板的上端外侧安装有第二减震组件；

所述第二减震组件包括套筒、第二弹簧和第二竖杆；

多个所述套筒分别固接在底板的上方外侧，所述套筒的内部上方间隙配合有第二竖杆，所述第二竖杆的上方与顶板固定相连，所述套筒的内部下方设有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两侧分别与底板和第二竖杆固定相连。

优选的，所述第二竖杆和第一竖杆的直径尺寸一致。

优选的，所述套筒的外壁安装有导向组件；

所述导向组件包括套板、第一横板、螺母、支杆、螺杆、导轮、第一销轴和第二横板；

多个所述套板均位于套筒的外侧，多个螺杆均固接在套筒的外侧外壁上下两侧，所述螺杆均与套板间隙配合，所述螺杆的外壁均螺纹相连有螺母，所述套板的外壁固接有第二横板，所述第二横板的外壁均间隙配合有第一横板，所述第一横板的外侧固接有多个支杆，所述支杆的外侧内部通过第一销轴与导轮转动相连。

优选的，所述底板的下端固接有动力装置，所述动力装置的输出轴外侧均固接有辊轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该人工智能机器人转运装置，结构科学合理，使用安全方便：