[实用新型]垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，夹取组件（1）设置在提升框架（3）上，夹取气缸（11）的缸体安装在夹取气缸支架（12）上，夹取气缸的缸头与推板（13）的中部连接，两个导向连杆（15）与夹取气缸平行并排，导向连杆穿设在导向孔（16）中，推板的两端分别与两个导向连杆的一端连接，两个导向连杆的另一端与夹板（14）连接，提升气缸（5）的缸体安装在提升气缸支架（6）上，提升气缸垂直朝下，提升气缸的缸头与提升框架连接；挡板（4）与夹取组件中的夹板面对面，挡板与夹板之间的空间为灰砖夹取空间。夹取装置与驱动装置配合，可实现直接从压块机中抓取灰砖（8）并将其转移至堆垛台堆垛的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾焚烧灰分的处理装置，尤其涉及一种垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置。

背景技术

垃圾焚烧是现代城市生活垃圾处理的有效手段，垃圾焚烧后会产生灰分，为方便运输及填埋处理，需要事先将这些灰分送至压块机进行压块处理，然后就要将压块成型后的灰砖从压块机中取出堆垛。

目前，通常的设计方案是在压块机处设置一个下模面回转流水线，也就是说，压块机内的下模面是活动的，压制成型后的灰砖会随着下模面一起移出压块机，灰砖随着流水线移动至堆垛机处，堆垛机将流水线上的灰砖取下堆垛，空置的下模面随着流水线再回转至压块机中接收新的灰砖。

在现有的技术方案中，在压块机与堆垛机之间需要设置一套复杂的下模面回转流水线装置，该装置的机械配置复杂，动作机构也很多，整体复杂程度较高，因此也容易发生故障，一旦发生故障，检修维护工作量也较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，该夹取装置与驱动装置配合，可实现直接从压块机中抓取灰砖并将其转移至堆垛台堆垛的功能，本夹取装置结构简单、维护方便、运行可靠性较高。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，所述夹取装置包括夹取组件、主框架、提升框架、挡板、提升气缸和提升气缸支架；所述夹取组件设置在提升框架上，夹取组件包括夹取气缸、夹取气缸支架、推板、夹板和两个导向连杆，所述夹取气缸支架与提升框架固定连接，所述夹取气缸横卧布置，夹取气缸的缸体固定安装在夹取气缸支架上，夹取气缸的缸头与推板的中部固定连接，所述两个导向连杆分别位于夹取气缸的两侧，两个导向连杆与夹取气缸平行并排布置，在夹取气缸支架上对应每一个导向连杆均开设有导向孔，导向连杆穿设在导向孔中，推板的两端分别与两个导向连杆的一端固定连接，两个导向连杆的另一端与夹板固定连接，夹板与夹取气缸垂直，夹板竖直向下延伸至提升框架的下方；所述提升气缸支架与主框架固定连接，所述提升气缸的缸体固定安装在提升气缸支架上，提升气缸垂直朝下，所述提升框架位于主框架的下方，提升气缸的缸头与提升框架固定连接；所述挡板竖直设置在提升框架的下方，挡板的上端与提升框架固定连接，挡板与夹取组件中的夹取气缸垂直，挡板与夹取组件中的夹板面对面，挡板与夹板之间的空间为灰砖夹取空间。

进一步地，所述夹取组件为四组，四组夹取组件呈两排两列设置在提升框架上。

进一步地，所述主框架与提升框架之间设置有框架导向机构。

进一步地，所述框架导向机构包括四组框架导向组件，四组框架导向组件分散设置在主框架和提升框架的周边，每组框架导向组件包括导向立柱、导向板和导向孔座，所述导向立柱竖直地与主框架固定连接，所述导向板与提升框架固定连接，所述导向孔座固定设置在导向板上，导向立柱穿设在导向孔座中。

进一步地，所述提升气缸为三个，所述三个提升气缸呈直线排列，三个提升气缸连成的直线位于所述四组夹取组件中两列之间的对称线上。

进一步地，所述导向孔中设置有含油轴承。