[实用新型]垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置

权利要求书

1.一种垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，其特征在于：所述夹取装置包括夹取组件（1）、主框架（2）、提升框架（3）、挡板（4）、提升气缸（5）和提升气缸支架（6）；所述夹取组件（1）设置在提升框架（3）上，夹取组件（1）包括夹取气缸（11）、夹取气缸支架（12）、推板（13）、夹板（14）和两个导向连杆（15），所述夹取气缸支架（12）与提升框架（3）固定连接，所述夹取气缸（11）横卧布置，夹取气缸（11）的缸体固定安装在夹取气缸支架（12）上，夹取气缸（11）的缸头与推板（13）的中部固定连接，所述两个导向连杆（15）分别位于夹取气缸（11）的两侧，两个导向连杆（15）与夹取气缸（11）平行并排布置，在夹取气缸支架（12）上对应每一个导向连杆（15）均开设有导向孔（16），导向连杆（15）穿设在导向孔（16）中，推板（13）的两端分别与两个导向连杆（15）的一端固定连接，两个导向连杆（15）的另一端与夹板（14）固定连接，夹板（14）与夹取气缸（11）垂直，夹板（14）竖直向下延伸至提升框架（3）的下方；所述提升气缸支架（6）与主框架（2）固定连接，所述提升气缸（5）的缸体固定安装在提升气缸支架（6）上，提升气缸（5）垂直朝下，所述提升框架（3）位于主框架（2）的下方，提升气缸（5）的缸头与提升框架（3）固定连接；所述挡板（4）竖直设置在提升框架（3）的下方，挡板（4）的上端与提升框架（3）固定连接，挡板（4）与夹取组件（1）中的夹取气缸（11）垂直，挡板（4）与夹取组件（1）中的夹板（14）面对面，挡板（4）与夹板（14）之间的空间为灰砖夹取空间。

2.根据权利要求1所述垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，其特征在于：所述夹取组件（1）为四组，四组夹取组件（1）呈两排两列设置在提升框架（3）上。

3.根据权利要求1所述垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，其特征在于：所述主框架（2）与提升框架（3）之间设置有框架导向机构。

4.根据权利要求3所述垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，其特征在于：所述框架导向机构包括四组框架导向组件（7），四组框架导向组件（7）分散设置在主框架（2）和提升框架（3）的周边，每组框架导向组件（7）包括导向立柱（71）、导向板（72）和导向孔座（73），所述导向立柱（71）竖直地与主框架（2）固定连接，所述导向板（72）与提升框架（3）固定连接，所述导向孔座（73）固定设置在导向板（72）上，导向立柱（71）穿设在导向孔座（73）中。

5.根据权利要求2所述垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，其特征在于：所述提升气缸（5）为三个，所述三个提升气缸（5）呈直线排列，三个提升气缸（5）连成的直线位于所述四组夹取组件（1）中两列之间的对称线上。

6.根据权利要求1所述垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，其特征在于：所述导向孔（16）中设置有含油轴承。