[实用新型]一种机器人末端执行机构

权利要求书

1.一种机器人末端执行机构，包括机器人末端(1)，其特征在于：在所述的机器人末端(1)设有固定件(2)，在所述的固定件(2)上设有导向件(3)，在所述的导向件(3)上设有活动板(4)，在所述的活动板(4)上设有送料气爪(5)，在所述的固定件(2)上固定有驱动活动板(4)沿导向件(3)导向方向移动的驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行机构，其特征在于：所述的固定件(2)为平板。

3.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行机构，其特征在于：所述的固定件(2)为结构件，在所述的固定件(2)上设有容纳驱动装置(6)的空腔(2-1)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人末端执行机构，其特征在于：所述的固定件(2)为设有空腔(2-1)的三角形结构件，该结构件的其中一个面与机器人末端(1)连接，另外两个面中至少一个面上设有导向件(3)且固定有驱动装置(6)。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种机器人末端执行机构，其特征在于：所述固定件(2)上还固定有第二气爪(7)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行机构，其特征在于：所述的导向件(3)为直线轴承。

7.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行机构，其特征在于：所述的驱动装置(6)为气缸。

8.根据权利要求7所述的一种机器人末端执行机构，其特征在于：在所述的驱动装置(6)上设有磁感应开关。