[实用新型]一种多轴旋转装置

说明书

本发明公开了一种多轴旋转装置，包括：水平旋转机构、平移机构、支架、俯仰运动机构和平面旋转机构，水平旋转机构设有旋转台，平移机构设有安装底座和平移部，水平旋转机构的旋转台与平移机构的安装底座匹配连接，支架的一端与平移机构的平移部匹配连接，俯仰运动机构与支架的另一端相对转动连接，俯仰运动机构设有安装部，平面旋转机构的一侧设有第一连接件，第一连接件与俯仰运动机构的安装部匹配连接，平面旋转机构的一端设有旋转部，旋转部用于与被测件匹配连接。本发明提供了一种多轴旋转装置，具有结构简单和操作方便的特点，运动机构的模块化和可拆卸设计使其维修方便，能够提高转台稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及电子电路控制技术领域，尤其是涉及一种多轴旋转装置。

背景技术

天线是将传输线中的电磁能转化成自由空间的电磁波，或将空间电磁波转化成传输线中的电磁能的专用设备。在移动网络通信中从基站天线到用户手机天线，或从用户手机天线到基站天线的无线连接，它的运行质量在整个网络运行质量中所占的位置是十分明显的。因此，移动网络的好坏也就与天线密切相关。

现有市面上的天线种类多种多样，针对不同的天线其所需的测试仪器及测试方法也会有所不同。测试转台一般安装在电磁测试暗室，是近、远场天线测试系统的关键组成部分，属于高精稀贵的设备。传统测试转台的稳定性低，故障后维修周期长，影响天线测试工作；由于在暗室条件下受空间的限制，设备的检修和维护受到限制，传统测试转台出现故障后的检修维护不便。

因此，为了解决上述问题，需要提供一种多轴测试转台。

发明内容

本发明的目的是提供一种多轴旋转装置，具有结构简单和操作方便的特点，通过多个运动机构实现被测天线按要求进行移动控制，运动机构的模块化和可拆卸设计使转台维修方便，提高测试转台的稳定性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种多轴旋转装置，包括：水平旋转机构、平移机构、支架、俯仰运动机构和平面旋转机构，所述水平旋转机构设有旋转台，所述平移机构设有安装底座和平移部，所述水平旋转机构的旋转台与所述平移机构的安装底座匹配连接，所述支架的一端与所述平移机构的平移部匹配连接，所述俯仰运动机构与所述支架的另一端相对转动连接，所述俯仰运动机构设有安装部，所述平面旋转机构的一侧设有第一连接件，所述第一连接件与所述俯仰运动机构的安装部匹配连接，所述平面旋转机构的一端设有旋转部，所述旋转部用于与被测件匹配连接。

可选的，还包括控制装置，所述控制装置包括控制器、上位机信号接收模块、控制面板和状态监测装置，所述控制面板与所述控制器电连接，所述上位机信号接收模块与所述控制器电连接，所述水平旋转机构、所述平移机构、所述俯仰运动机构和所述平面旋转机构分别包括第一电机、第二电机、第三电机和刹车电机，所述控制器的输出端及所述状态监测装置的输入端分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述刹车电机电连接，所述状态监测装置与所述控制器电连接。

可选的，所述平移机构还设有限位行程开关，所述限位行程开关与所述控制器电连接。

可选的，所述平移机构的一端还设有限位件，所述限位件用于限制平移机构的移动距离。

可选的，所述控制装置还包括保护装置，所述保护装置的输入端与所述状态监测装置的输出端电连接，所述保护装置的输出端与所述控制器电连接。

可选的，所述保护装置包括开机冲击保护装置、过压保护装置、过流保护装置、过速保护装置和过载保护装置，所述开机冲击保护装置、所述过压保护装置、所述过流保护装置、所述过速保护装置和所述过载保护装置的输入端均与所述状态监测装置电连接，所述开机冲击保护装置、所述过压保护装置、所述过流保护装置、所述过速保护装置和所述过载保护装置的输出端均与所述控制器电连接。

可选的，所述保护装置还包括故障报警装置，所述故障报警装置与所述控制器电连接。