[实用新型]一种多轴旋转装置

权利要求书

1.一种多轴旋转装置，其特征在于，包括水平旋转机构(1)、平移机构(2)、支架(3)、俯仰运动机构(4)和平面旋转机构(5)；

所述水平旋转机构(1)设有旋转台(11)，所述平移机构(2)设有安装底座(21)和平移部(22)，所述旋转台(11)与所述安装底座(21)匹配连接，所述支架(3)的一端与所述平移部(22)匹配连接，所述俯仰运动机构(4)与所述支架(3)的另一端相对转动连接，所述俯仰运动机构(4)设有安装部(41)，所述平面旋转机构(5)的一侧设有第一连接件(51)，所述第一连接件(51)与所述安装部(41)匹配连接，所述平面旋转机构(5)的一端设有旋转部(52)，所述旋转部(52)用于与被测件(200)匹配连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴旋转装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括控制器(6)、上位机信号接收模块(7)、控制面板(8)和状态监测装置(9)，所述控制面板(8)与所述控制器(6)电连接，所述上位机信号接收模块(7)与所述控制器(6)电连接，所述水平旋转机构(1)、所述平移机构(2)、所述俯仰运动机构(4)和所述平面旋转机构(5)分别包括第一电机(12)、第二电机(23)、第三电机(42)和刹车电机(53)，所述控制器(6)的输出端及所述状态监测装置(9)的输入端分别与所述第一电机(12)、所述第二电机(23)、所述第三电机(42)和所述刹车电机(53)电连接，所述状态监测装置(9)与所述控制器(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴旋转装置，其特征在于，所述平移机构(2)还设有限位行程开关(24)，所述限位行程开关(24)与所述控制器(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴旋转装置，其特征在于，所述平移机构(2)的一端还设有限位件(25)，所述限位件(25)用于限制平移机构(2)的移动距离。

5.根据权利要求2所述的一种多轴旋转装置，其特征在于，所述控制装置还包括保护装置(10)，所述保护装置(10)的输入端与所述状态监测装置(9)的输出端电连接，所述保护装置(10)的输出端与所述控制器(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种多轴旋转装置，其特征在于，所述保护装置(10)包括开机冲击保护装置(101)、过压保护装置(102)、过流保护装置(103)、过速保护装置(104)和过载保护装置(105)，所述开机冲击保护装置(101)、所述过压保护装置(102)、所述过流保护装置(103)、所述过速保护装置(104)和所述过载保护装置(105)的输入端均与所述状态监测装置(9)电连接，所述开机冲击保护装置(101)、所述过压保护装置(102)、所述过流保护装置(103)、所述过速保护装置(104)和所述过载保护装置(105)的输出端均与所述控制器(6)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种多轴旋转装置，其特征在于，所述保护装置(10)还包括故障报警装置(106)，所述故障报警装置(106)与所述控制器(6)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种多轴旋转装置，其特征在于，所述旋转部(52)还设有第二连接件，所述第二连接件用于所述旋转部(52)与被测件(200)之间的可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种多轴旋转装置，其特征在于，所述水平旋转机构(1)、所述平移机构(2)、所述支架(3)、所述俯仰运动机构(4)和所述平面旋转机构(5)之间的连接方式为可拆卸连接。

10.根据权利要求2所述的一种多轴旋转装置，其特征在于，所述水平旋转机构(1)还包括减速机和传动机构，所述第一电机(12)与所述减速机转动连接，所述减速机通过所述传动机构与所述旋转台(11)传动连接，所述传动机构包括导电滑环和旋转关节，所述减速机通过导电滑环和旋转关节与所述旋转部(52)转动连接。