[实用新型]用于制动车辆的装置及包括该装置的车辆有效
申请号: | 202020141843.4 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN211543507U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 高果荣;刘盛翔;邢亮 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B60T17/00 | 分类号: | B60T17/00;B60T7/06 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 制动 车辆 装置 包括 | ||
1.一种用于制动车辆的装置,其特征在于,包括:
驱动部(110),适于在第一状态(101)与第二状态(201)之间切换,在所述第一状态(101)中,所述驱动部(110)适于按压所述车辆的制动踏板(160)以执行制动动作,在所述第二状态(201)中,所述驱动部(110)适于释放所述制动踏板(160)以解除所述制动动作;
可伸缩件(120),所述可伸缩件(120)的第一端(121)耦合至所述驱动部(110),并且所述可伸缩件(120)的第二端(122)适于被固定到所述车辆,所述可伸缩件(120)适于在收缩状态下使所述驱动部(110)处于所述第一状态(101)以及在伸长状态下使所述驱动部(110)处于所述第二状态(201);以及
弹性件(130),所述弹性件(130)的第一端(131)连接至所述驱动部(110),并且所述弹性件(130)的第二端(132)适于被固定到所述车辆,所述弹性件(130)适于在所述可伸缩件(120)失效的情况下将所述驱动部(110)置于所述第一状态(101)。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述弹性件(130)包括机械弹簧。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述弹性件(130)围绕所述可伸缩件(120)而设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第一固定构件(141),适于被固定到所述车辆,其中所述可伸缩件(120)的所述第二端(122)连接至所述第一固定构件(141),并且其中所述弹性件(130)的所述第二端(132)连接至所述第一固定构件(141)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二固定构件(142),适于被固定到所述车辆,其中所述驱动部(110)的远离所述制动踏板(160)的端部活动连接到所述第二固定构件(142)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其特征在于,所述可伸缩件(120)适于根据电信号而伸长或收缩。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其特征在于,所述驱动部(110)包括相对于所述制动踏板(160)的远端部分和近端部分,并且
其中所述可伸缩件(120)的所述第一端(121)耦合至所述远端部分,并且所述弹性件(130)的所述第一端(131)连接至所述远端部分。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述远端部分和所述近端部分固定连接或活动连接。
9.一种车辆,其特征在于,包括根据权利要求1-8中任一项所述的装置,其中所述装置(100)在所述车辆的内部设置在制动踏板(160)附近。
10.根据权利要求9所述的车辆,其特征在于,所述车辆是自动驾驶车辆。
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