[实用新型]一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统有效
| 申请号: | 202020141233.4 | 申请日: | 2020-01-20 |
| 公开(公告)号: | CN211955825U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 许文明;刘志庆;李学平 | 申请(专利权)人: | 山东三木环保工程有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 朱晓熹 |
| 地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 激光 测距 装煤推焦车炉口 精准 对位 系统 | ||
1.一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统,其特征在于,所述对位系统包括:
激光测距传感器、激光遮挡板、驾驶室工控机、档位自动控制模块以及手动/自动切换开关;
所述激光测距传感器与档位自动控制模块分别连接于驾驶室工控机,档位自动控制模块还连接有手动/自动切换开关,所述手动/自动切换开关连接在原车动力控制信号与档位自动控制模块之间。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统,其特征在于,所述激光遮挡板设置于捣固处的原点位置,所述激光测距传感器设置于车辆上。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统,其特征在于,所述激光测距传感器通过485总线与驾驶室工控机连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统,其特征在于,所述档位自动控制模块通过485总线与驾驶室工控机连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的装煤推焦车炉口精准对位系统,其特征在于,所述档位自动控制模块采用485继电器芯片,其+VIN端接收驾驶室工控机控制信号,当手动/自动切换开关处于自动档位时,档位自动控制模块控制原继电器输出1-7的开合状态,当手动/自动切换开关处于手动档位时,原档位继电器接入电路。
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