[实用新型]搬运装置及搬运机器人

说明书

本实用新型涉及一种搬运装置，用于沿搬运方向输送货物，搬运装置包括支撑架、侧臂以及横向驱动组件。支撑架在水平面内沿与搬运方向垂直的方向延伸。两个侧臂分别设置于支撑架延伸方向的两端，两个侧臂分别沿搬运方向延伸，至少一个侧臂沿支撑架的延伸方向活动设置于支撑架。横向驱动组件与至少一个侧臂传动连接，横向驱动组件带动至少一个侧臂沿支撑架的延伸方向活动,两个侧臂沿支撑架的延伸方向相互靠近时能够适应所承载货物的尺寸。本实用新型还涉及一种包含上述搬运装置的搬运机器人。上述搬运装置及搬运机器人，大大增强了本实用新型提供的搬运装置及搬运机器人对不同尺寸货箱的适应性，有效提高了货物的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别是涉及一种搬运装置及搬运机器人。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人代替人工搬运货物，但目前的仓储物流中使用的机器人一般只能取放固定尺寸的货箱，不够灵活、效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前搬运机器人只能搬运固定尺寸货箱的问题，提供一种灵活、高效的搬运装置及搬运机器人。

一种搬运装置，用于沿搬运方向输送货物，所述搬运装置包括：

支撑架，所述支撑架在水平面内沿与搬运方向垂直的方向延伸；

两个侧臂，两个所述侧臂分别设置于所述支撑架延伸方向的两端，两个所述侧臂分别沿搬运方向延伸，至少一个所述侧臂沿所述支撑架的延伸方向活动设置于所述支撑架；

横向驱动组件，所述横向驱动组件与至少一个所述侧臂传动连接，所述横向驱动组件带动至少一个所述侧臂沿所述支撑架的延伸方向活动,使两个所述侧臂沿所述支撑架的延伸方向相互靠近或远离，两个所述侧臂沿所述支撑架的延伸方向相互靠近时能够适应所承载货物的尺寸。

在其中一个实施例中，两个所述侧臂分别为横向固定臂和横向活动臂，所述横向固定臂沿所述支撑架的延伸方向固定设置于所述支撑架的一端，所述横向活动臂沿所述支撑架的延伸方向活动设置于所述支撑架。

在其中一个实施例中，所述横向驱动组件包括横向动力源和横向传动结构，所述横向动力源的输出端与所述横向传动结构的输入端传动连接，所述横向传动结构的输出端与所述横向活动臂沿所述支撑架的延伸方向固定连接。

在其中一个实施例中，所述横向动力源包括横向电机，所述横向传动结构包括横向牵引索和至少两个横向传动轮，至少两个所述横向传动轮沿所述支撑架的延伸方向间隔设置于所述支撑架，至少一个所述横向传动轮与所述横向电机的输出轴传动连接，所述横向牵引索套设于至少两个所述横向传动轮，所述横向牵引索与所述横向活动臂沿所述支撑架的延伸方向固定连接，至少一个所述横向传动轮转动时带动所述横向牵引索运动，进而带动所述横向活动臂沿所述支撑架的延伸方向运动。

在其中一个实施例中，所述横向驱动组件包括两套所述横向传动结构，两套所述横向传动结构沿搬运方向间隔设置于所述支撑架，所述横向驱动组件还包括横向传动轴，所述横向电机的输出轴与所述横向传动轴传动连接，所述横向传动轴分别与两套所述横向传动结构中的一个所述横向传动轮传动连接，两套所述横向传动结构中的所述横向牵引索分别与所述横向活动臂传动连接。