[实用新型]搬运装置及搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运装置，用于沿搬运方向输送货物，其特征在于，所述搬运装置包括：

支撑架，所述支撑架在水平面内沿与搬运方向垂直的方向延伸；

两个侧臂，两个所述侧臂分别设置于所述支撑架延伸方向的两端，两个所述侧臂分别沿搬运方向延伸，至少一个所述侧臂沿所述支撑架的延伸方向活动设置于所述支撑架；

横向驱动组件，所述横向驱动组件与至少一个所述侧臂传动连接，所述横向驱动组件带动至少一个所述侧臂沿所述支撑架的延伸方向活动,使两个所述侧臂沿所述支撑架的延伸方向相互靠近或远离，两个所述侧臂沿所述支撑架的延伸方向相互靠近时能够适应所承载货物的尺寸。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，两个所述侧臂分别为横向固定臂和横向活动臂，所述横向固定臂沿所述支撑架的延伸方向固定设置于所述支撑架的一端，所述横向活动臂沿所述支撑架的延伸方向活动设置于所述支撑架。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向动力源和横向传动结构，所述横向动力源的输出端与所述横向传动结构的输入端传动连接，所述横向传动结构的输出端与所述横向活动臂沿所述支撑架的延伸方向固定连接。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述横向动力源包括横向电机，所述横向传动结构包括横向牵引索和至少两个横向传动轮，至少两个所述横向传动轮沿所述支撑架的延伸方向间隔设置于所述支撑架，至少一个所述横向传动轮与所述横向电机的输出轴传动连接，所述横向牵引索套设于至少两个所述横向传动轮，所述横向牵引索与所述横向活动臂沿所述支撑架的延伸方向固定连接，至少一个所述横向传动轮转动时带动所述横向牵引索运动，进而带动所述横向活动臂沿所述支撑架的延伸方向运动。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括两套所述横向传动结构，两套所述横向传动结构沿搬运方向间隔设置于所述支撑架，所述横向驱动组件还包括横向传动轴，所述横向电机的输出轴与所述横向传动轴传动连接，所述横向传动轴分别与两套所述横向传动结构中的一个所述横向传动轮传动连接，两套所述横向传动结构中的所述横向牵引索分别与所述横向活动臂传动连接。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，两个所述侧臂分别为第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和所述第二活动臂分别沿所述支撑架的延伸方向活动设置于所述支撑架；所述第一活动臂和所述第二活动臂分别与所述横向驱动组件传动连接，所述横向驱动组件带动所述第一活动臂和所述第二活动臂沿所述支撑架的延伸方向活动。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向动力源和横向传动结构，所述横向动力源的输出端与所述横向传动结构的输入端传动连接，所述横向传动结构的输出端分别与所述第一活动臂和所述第二活动臂沿所述支撑架的延伸方向固定连接。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述横向动力源包括横向电机，所述横向传动结构包括横向牵引索和至少两个横向传动轮，至少两个所述横向传动轮沿所述支撑架的延伸方向间隔设置于所述支撑架，至少一个所述横向传动轮与所述横向电机的输出轴传动连接，所述横向牵引索套设于至少两个所述横向传动轮；所述横向牵引索绕过所述横向传动轮的两段分别与所述第一活动臂和所述第二活动臂固定连接，至少一个所述横向传动轮转动时带动所述横向牵引索运动，进而带动所述第一活动臂和所述第二活动臂沿所述支撑架的延伸方向相互靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括两套所述横向传动结构，两套所述横向传动结构沿搬运方向间隔设置于所述支撑架，所述横向驱动组件还包括横向传动轴，所述横向电机的输出轴与所述横向传动轴传动连接，所述横向传动轴分别与两套所述横向传动结构中的一个所述横向传动轮传动连接，两套所述横向传动结构中的所述横向牵引索绕过所述横向传动轮的两段，分别与所述第一活动臂和所述第二活动臂固定连接。