[实用新型]一种灭火小车

权利要求书

1.一种灭火小车，其特征在于，包括车体及设置于所述车体的

用于识别火焰源的五路火焰传感器(3)，用于识别障碍物及测量小车与火焰源的距离的超声波发生器(4)，用于改变超声波发生器(4)的超声波发射方向的舵机控制(5)，用于识别车体与障碍物距离的红外传感器(7)，用于地面灰度识别的灰度传感器(8)，用于灭火的风力灭火器(1)，

及电路连接所述五路火焰传感器(3)、超声波发生器(4)、舵机控制(5)、红外传感器(7)、灰度传感器(8)的信号处理器；所述车体还包括控制车轮行进的启停机构及控制车轮转向的转向机构，所述信号处理器连接所述车体的启停机构与转向机构；

所述车体还包括为信号处理器提供稳压电源的电源稳压模块(2)；

所述车体包括防火隔热腔(9)，所述电源稳压模块(2)、信号处理器位于所述防火隔热腔(9)内。

2.根据权利要求1所述的灭火小车，其特征在于，所述车体包括第一层车架(11)及位于所述第一层车架(11)下方的第二层车架(12)，所述防火隔热腔(9)设置于所述第一层车架(11)与第二层车架(12)之间。

3.根据权利要求2所述的灭火小车，其特征在于，所述五路火焰传感器(3)、所述舵机控制(5)设置于所述第一层车架(11)上部，所述风力灭火器(1)设置于所述第一层车架(11)上部，所述红外传感器(7)设置于所述第一层车架(11)的两侧位置，所述灰度传感器(8)设置于所述第二层车架(12)。

4.根据权利要求1所述的灭火小车，其特征在于，还包括喷射灭火伞(71)，所述喷射灭火伞(71)包括喷射筒和容纳于所述喷射筒的灭火伞(73)、压缩空气腔体，所述灭火伞(73)由灭火布制成伞状形状。

5.根据权利要求4所述的一种灭火小车，其特征在于，所述灭火伞(73)边缘设置有多个周向均匀分布的加重垂体(72)，相邻加重垂体(72)之间设置有胶体。

6.根据权利要求1所述的一种灭火小车，其特征在于，所述信号处理器配置无线通讯模块。

7.根据权利要求1所述的一种灭火小车，其特征在于，所述车体包括多个车轮(10)，各所述车轮单独配置驱动电机，所述驱动电机信号连接所述信号处理器。

8.一种灭火小车，其特征在于，包括车体及设置于所述车体的信号处理器、控制车轮行进的启停机构及控制车轮转向的转向机构，所述信号处理器连接所述车体的启停机构与转向机构；所述车体还包括为信号处理器提供稳压电源的电源稳压模块(2)；所述车体还包括防火隔热腔(9)，所述电源稳压模块(2)、信号处理器位于所述防火隔热腔(9)内。

9.根据权利要求8所述的灭火小车，其特征在于，所述车体包括第一层车架(11)及位于所述第一层车架(11)下方的第二层车架(12)，所述防火隔热腔(9)设置于所述第一层车架(11)与第二层车架(12)之间。