[实用新型]新型无人机航拍器

说明书

本实用新型公开了一种新型无人机航拍器，包括无人机本体和摄像机本体；所述无人机本体包括机身和安装于机身下部的脚架组件以及所述摄像机本体安装于机身；左脚架和右脚架均包括横杆和折叠杆，每个横杆均通过两个折叠杆与机身连接且两个横杆均位于同一水平面；折叠杆包括拉簧用于拉动折叠杆弯曲；还包括储线滚、缠绕在储线滚上的牵引线以及与无人机本体的电路板连接的抱闸式伺服电机；所述抱闸式伺服电机与机身固定连接，所述储线滚与机身转动连接且抱闸式伺服电机的输出轴与储线滚连接，所述牵引线的两端分别与左脚架的一个折叠杆连接以及与右脚架的一个折叠杆连接。本实用新型提高了对摄像机的保护，减小飞行时机身占用的空间，提高安全系数。

技术领域

本实用新型涉及航拍设备领域，具体涉及一种新型无人机航拍器。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍装置的种类很多，其中一个常见的航拍装置是将无人机和摄像机结合的结构，由于其拍摄效果佳，广泛运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划、摄影艺术等方面。

上述航拍装置中的无人机绝大部分会设置脚架，脚架在起飞和停止时起稳定机身的主要作用，是必不可少的支撑部件。现在的脚架均是固定不变的，而摄像机设置在无人机的下方时，即摄像机位于左脚架和右脚架之间，左脚架和右脚架分别对摄像机的左边和右边进行保护。但是摄像机的正下方的空间并未设置保护装置，无人机在通过有障碍物的地方时，很有可能摄像机的下部与其他物体发生碰撞而造成损坏。另外，由于脚架占用的空间较大，偶尔会与其他物体发生碰撞，甚至被其他绳状物、藤状物钩住，极大地影响了无人机的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种新型无人机航拍器，以提高对摄像机的保护，减小飞行时机身占用的空间，提高安全系数。

本实用新型提供了一种新型无人机航拍器，包括无人机本体和摄像机本体；所述无人机本体包括机身和安装于机身下部的脚架组件以及所述摄像机本体安装于机身；

所述脚架组件包括连接于机身左侧的左脚架以及连接于机身右侧的右脚架，所述左脚架和右脚架均包括横杆和折叠杆，每个横杆均通过两个折叠杆与机身连接且两个横杆均位于同一水平面；所述折叠杆包括拉簧用于拉动折叠杆弯曲；还包括储线滚、缠绕在储线滚上的牵引线以及与无人机本体的电路板连接的抱闸式伺服电机；所述抱闸式伺服电机与机身固定连接，所述储线滚与机身转动连接且抱闸式伺服电机的输出轴与储线滚连接，所述牵引线的两端分别与左脚架的一个折叠杆连接以及与右脚架的一个折叠杆连接，通过抱闸式伺服电机带动储线滚转动并将牵引线回收缠绕于储线滚，进而使左脚架的两个折叠杆伸直以及右脚架两个折叠杆伸直。

本实用新型的有益效果体现在：

抱闸式伺服电机在未收到电信号的情况下，其输出轴处于锁死状态，无法转动，牵引线保持拉紧的状态，使折叠杆均处于伸直的状态，即左脚架和右脚架呈“八字”型打开的状态。而起飞后，通过遥控器发送“折叠”的指令给电路板，电路板再使抱闸式伺服电机带动储线滚转动并将牵引线放松，而在每个折叠杆的拉簧作用下，四个折叠杆均往中间翻折，直至两个横杆接触。脚架缩折叠后减小了整个无人机占用的空间，尽可能地避免脚架与其他物体碰撞或者钩连，提高了飞行的安全性。

优选地，所述折叠杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的下端与第二杆体的上端铰接且第一杆体和第二杆体之间设有拉簧用于拉动第一杆体和第二杆体弯曲。

抱闸式伺服电机转动并放松牵引线后，拉簧拉动第一杆体和第二杆体往中间弯曲，实现自动“折叠”，减小飞行占用的空间，提高安全系数。

优选地，所述牵引线的一端与位于左脚架前部折叠杆的第二杆体下端固定连接，以及牵引线的另外一端与位于右脚架前部折叠杆的第二杆体下端固定连接。