[实用新型]新型无人机航拍器

权利要求书

1.一种新型无人机航拍器，包括无人机本体和摄像机本体；所述无人机本体包括机身和安装于机身下部的脚架组件以及所述摄像机本体安装于机身；

其特征在于：所述脚架组件包括连接于机身左侧的左脚架以及连接于机身右侧的右脚架，所述左脚架和右脚架均包括横杆和折叠杆，每个横杆均通过两个折叠杆与机身连接且两个横杆均位于同一水平面；所述折叠杆包括拉簧用于拉动折叠杆弯曲；还包括储线滚、缠绕在储线滚上的牵引线以及与无人机本体的电路板连接的抱闸式伺服电机；所述抱闸式伺服电机与机身固定连接，所述储线滚与机身转动连接且抱闸式伺服电机的输出轴与储线滚连接，所述牵引线的两端分别与左脚架的一个折叠杆连接以及与右脚架的一个折叠杆连接，通过抱闸式伺服电机带动储线滚转动并将牵引线回收缠绕于储线滚，进而使左脚架的两个折叠杆伸直以及右脚架两个折叠杆伸直。

2.根据权利要求1所述的新型无人机航拍器，其特征在于：所述折叠杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的下端与第二杆体的上端铰接且第一杆体和第二杆体之间设有拉簧用于拉动第一杆体和第二杆体弯曲。

3.根据权利要求2所述的新型无人机航拍器，其特征在于：所述牵引线的一端与位于左脚架前部折叠杆的第二杆体下端固定连接，以及牵引线的另外一端与位于右脚架前部折叠杆的第二杆体下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的新型无人机航拍器，其特征在于：所述第一杆体和第二杆体均为空心管，所述牵引线位于相应的第一杆体和第二杆体内部。

5.根据权利要求1所述的新型无人机航拍器，其特征在于：所述摄像机本体位于所述机身的正下方。

6.根据权利要求1所述的新型无人机航拍器，其特征在于：所述机身的左部和右部均设有与牵引线接触的导向轮。