[实用新型]夹具及制氢模块的移载设备有效
| 申请号: | 202020140907.9 | 申请日: | 2020-01-21 |
| 公开(公告)号: | CN211916867U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
| 发明(设计)人: | 温凯文;黄树源;黄晓奇 | 申请(专利权)人: | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 孙凯乐 |
| 地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 夹具 模块 设备 | ||
本实用新型公开了夹具及制氢模块的移载设备。夹具包括第一夹臂、第二夹臂和夹持驱动件,夹持驱动件用于驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近或远离,第一夹臂和第二夹臂上各设有卡持部,卡持部通过与工件卡合以将工件夹持在第一夹臂与第二夹臂之间。制氢模块的移载设备包括夹具以及载板,载板用于承托制氢模块,载板的两侧设有接合部,接合部能够与卡持部嵌合。夹具及制氢模块的移载设备能够节省人力消耗,提升装夹效率。
技术领域
本实用新型涉及氢燃料电池生产领域,具体涉及夹具及制氢模块的移载设备。
背景技术
氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置。随着人们环保意识的不断增强以及石油等资源的日益减少,氢燃料电池以其无污染、噪声小、效率高等优势,在环保能源领域占据了一席之地。随着氢燃料电池的应用不断增多,如何提升生产效率以满足产能与需求的匹配的问题亟待解决。
氢燃料电池的组装是氢燃料电池生产的关键环节之一,通过提升组装效率能够提升生产效率。制氢模块是氢燃料电池的重要组成部分,由于制氢模块存在重心不对称的问题且重量较大,因此对于制氢模块的组装搬运形成了较大的障碍,若人工装夹制氢模块则会耗费大量的人力成本,且装夹效率低,进而影响组装效率。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种夹具以及制氢模块移载设备,以解决现有技术中存在的制氢模块装夹耗费人力成本高、装夹效率低的问题。
第一方面,本实用新型提供一种夹具,包括第一夹臂、第二夹臂和夹持驱动件,所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹臂和第二夹臂相互靠近或远离,所述第一夹臂和所述第二夹臂上各设有卡持部,所述卡持部通过与工件嵌合以将工件夹持在所述第一夹臂与所述第二夹臂之间。
作为所述的夹具的可选的技术方案,所述第二夹臂通过所述夹持驱动件可移动地连接在所述第一夹臂上,所述夹持驱动件驱动所述第二夹臂朝向或远离所述第一夹臂运动。
作为所述的夹具的可选的技术方案,所述夹具还包括顶板,所述夹持驱动件包括固定部和执行部,所述执行部能够相对所述固定部做往复直线运动;
所述第一夹臂与所述顶板的相对位置保持不变,所述固定部设于所述顶板上,所述执行部与所述第二夹臂连接。
作为所述的夹具的可选的技术方案,所述顶板上设有通槽。
作为所述的夹具的可选的技术方案,所述顶板上设有连接部。
作为所述的夹具的可选的技术方案,所述第一夹臂和/或所述第二夹臂上设有通槽。
第二方面,本实用新型还提供一种制氢模块的移载设备,包括:
上述的夹具;
以及载板,用于承托制氢模块,所述载板的两侧设有接合部,所述接合部能够与所述卡持部嵌合。
作为所述的制氢模块的移载设备的可选的技术方案,所述第一夹臂和所述第二夹臂上分别至少设有两个所述卡持部。
作为所述的制氢模块的移载设备的可选的技术方案,所述卡持部为凸起,所述接合部为与所述凸起相匹配的凹槽。
作为所述的制氢模块的移载设备的可选的技术方案,所述载板上设有用于定位所述制氢模块的定位部。
实施本实用新型实施例,将至少具有如下有益效果:
本夹具的第一夹臂和第二夹臂上通过设置卡持部,能够与包括制氢模块在内的工件形成卡持,或者通过夹持载板对工件形成间接夹持,能够实现对工件的移载,以输送至其他工位进行组装,还能够对工件形成装夹以将工件定位、固定,以完成定位组装,节省了人力消耗、提升了装夹效率。
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