[实用新型]夹具及制氢模块的移载设备有效
| 申请号： | 202020140907.9 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN211916867U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 温凯文;黄树源;黄晓奇 | 申请（专利权）人： | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙凯乐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 模块 设备 | ||
1.一种夹具，其特征在于，包括第一夹臂、第二夹臂和夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹臂和第二夹臂相互靠近或远离，所述第一夹臂和所述第二夹臂上各设有卡持部，所述卡持部通过与工件卡合以将工件夹持在所述第一夹臂与所述第二夹臂之间。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二夹臂通过所述夹持驱动件可移动地连接在所述第一夹臂上，所述夹持驱动件驱动所述第二夹臂朝向或远离所述第一夹臂运动。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括顶板，所述夹持驱动件包括固定部和执行部，所述执行部能够相对所述固定部做往复直线运动；
所述第一夹臂与所述顶板的相对位置保持不变，所述固定部设于所述顶板上，所述执行部与所述第二夹臂连接。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述顶板上设有通槽。
5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述顶板上设有连接部。
6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂上设有通槽。
7.一种制氢模块的移载设备，其特征在于，包括：
如权利要求1-6中任一项所述的夹具；
以及载板，用于承托制氢模块，所述载板的两侧设有接合部，所述接合部能够与所述卡持部嵌合。
8.根据权利要求7所述的制氢模块的移载设备，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂上分别至少设有两个所述卡持部。
9.根据权利要求7所述的制氢模块的移载设备，其特征在于，所述卡持部为凸起，所述接合部为与所述凸起相匹配的凹槽。
10.根据权利要求7所述的制氢模块的移载设备，其特征在于，所述载板上设有用于定位所述制氢模块的定位部。
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