[实用新型]一种汽车后视镜用车道保持检测系统

说明书

本实用新型提供了一种汽车后视镜用车道保持检测系统，该后视镜上设置有车道保持模块，汽车上设置有车道保持执行机构，该车道保持模块包括信息处理核心的边缘计算处理单元、车载CCD摄像机、毫米波雷达及蜂鸣器；车载CCD摄像头和毫米波雷达与边缘计算处理单元的输入端相连，车道保持执行机构、蜂鸣器与边缘计算处理单元的输出端相连，本专利可以实时获取检测车道线、车辆和行人的图像信息，还可以测算距前方车辆的距离，左右车道线的距离等信息，实现车道保持功能。

技术领域

本实用新型涉及汽车安全技术领域，尤其是涉及一种基于毫米波雷达、摄像头和边缘计算处理单元的车道保持检测系统，并与后视镜集成，形成具有车道保持检测及控制功能的后视镜，具体涉及一种汽车后视镜用车道保持检测系统。

背景技术

公知的，驾驶员走神、疲劳驾驶、对突发事件反应不灵敏等，是造成交通事故的重要原因。据统计，约有14%的高速公路交通事故是因为汽车偏离车道引起的。如果驾驶员在3s内注意力不集中，有80%会造成车道偏离和追尾事故。为此，车道保持系统应运而生，该系统在驾驶员注意力分散的情况下，能有效减少车道偏离事故的发生。从现有的车道保持研究成果来看，车道保持装置大多数为独立产品，车道线识别设备采用单目或双目摄像头，容易受环境因素影响，距离测算精度不高；还有一部分采用激光雷达传感器，测量精度高但是成本也非常高。因此，在基于传统的单目摄像头车道保持基础上，设计一种融合毫米波雷达、边缘计算处理单元和车载后视镜的车道保持检测与控制装置，不仅能够适应不良的天气环境，测量精度高，成本适中，而且可以根据不断变化的路面环境，检测识别到道路车道线、车辆和行人等障碍物，并实时计算车道线距离等信息，提高车道保持的精确性和可靠性，提升车辆行驶的安全性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种具有行驶道路环境检测、车道保持控制、车辆后方道路环境观察功能，基于毫米波雷达、摄像头和边缘计算处理单元的车道保持检测系统。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种汽车后视镜用车道保持检测系统，该后视镜安装在汽车前挡风玻璃上，该后视镜上设置有车道保持模块，汽车的转向系统上设置有车道保持执行机构，该车道保持模块包括信息处理核心的边缘计算处理单元；

车载CCD摄像机，用于采集道路图像信息，探测道路的原始图像，并将原始图像实时传输到边缘计算处理单元；

毫米波雷达，用于探测与前方车辆、行人等障碍物之间的距离，并测算车道线距离等信息；

蜂鸣器，用于提醒驾驶员车辆发生偏离；

车载CCD摄像头和毫米波雷达均与边缘计算处理单元的输入端相连，车道保持执行机构、蜂鸣器均与边缘计算处理单元的输出端相连。

进一步的，所述车载CCD摄像机的镜头朝向车辆行驶方向的正前方。

进一步的，所述后视镜上设置有用于控制车道保持模块工作状态的开启按钮、关闭按钮和用于显示车道保持模块工作状态的指示灯，开启按钮和关闭按钮均和指示灯相连。

进一步的，所述后视镜上设置有用于为车道保持模块提供扩展接口的USB接口。

进一步的，所述后视镜上设置有用于车道保持模块提供电源的电源接口。

进一步的，所述后视镜上设置有用于车道保持执行机构和车道保持模块进行通讯，实现对车辆转向进行控制的CAN通讯接口。

进一步的，所述开启按钮和关闭按钮、指示灯、蜂鸣器、USB接口均设置在后视镜的带有镜子的一侧；所述电源接口、CAN通讯接口、车载CCD摄像机、毫米波雷达设置在后视镜远离镜子的一侧；所述边缘计算处理单元设置在后视镜的内部。

进一步的，所述车道保持执行机构包括电子助力转向器EPS。