[实用新型]一种汽车后视镜用车道保持检测系统

权利要求书

1.一种汽车后视镜用车道保持检测系统，该后视镜安装在汽车前挡风玻璃上，该后视镜上设置有车道保持模块，汽车的转向系统上设置有车道保持执行机构，其特征在于：该车道保持模块包括信息处理核心的边缘计算处理单元；

车载CCD摄像机，用于采集道路图像信息，探测道路的原始图像，并将原始图像实时传输到边缘计算处理单元；

毫米波雷达，用于探测与前方车辆、行人等障碍物之间的距离，并测算车道线距离等信息；

蜂鸣器，用于提醒驾驶员车辆发生偏离；

车载CCD摄像头和毫米波雷达均与边缘计算处理单元的输入端相连，车道保持执行机构、蜂鸣器均与边缘计算处理单元的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜用车道保持检测系统，其特征在于：所述车载CCD摄像机的镜头朝向车辆行驶方向的正前方。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜用车道保持检测系统，其特征在于：所述后视镜上设置有用于控制车道保持模块工作状态的开启按钮、关闭按钮和用于显示车道保持模块工作状态的指示灯，开启按钮和关闭按钮均和指示灯相连。

4.根据权利要求3所述的一种汽车后视镜用车道保持检测系统，其特征在于：所述后视镜上设置有用于为车道保持模块提供扩展接口的USB接口。

5.根据权利要求4所述的一种汽车后视镜用车道保持检测系统，其特征在于：所述后视镜上设置有用于车道保持模块提供电源的电源接口。

6.根据权利要求5所述的一种汽车后视镜用车道保持检测系统，其特征在于：所述后视镜上设置有用于车道保持执行机构和车道保持模块进行通讯，实现对车辆转向进行控制的CAN通讯接口。

7.根据权利要求6所述的一种汽车后视镜用车道保持检测系统，其特征在于：所述开启按钮和关闭按钮、指示灯、蜂鸣器、USB接口均设置在后视镜的带有镜子的一侧；所述电源接口、CAN通讯接口、车载CCD摄像机、毫米波雷达设置在后视镜远离镜子的一侧；所述边缘计算处理单元设置在后视镜的内部。

8.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜用车道保持检测系统，其特征在于：所述车道保持执行机构包括电子助力转向器EPS。

9.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜用车道保持检测系统，其特征在于：所述后视镜远离带有镜子的一侧设置有安装卡槽，后视镜通过固定架与汽车相连，该固定架安装在汽车前挡风玻璃上，固定架上设置有连接组件，固定架通过连接组件与后视镜相连，所述连接组件包括连接杆和万向球，连接杆的一端与固定架相连，连接杆的另一端与万向球转动连接，该万向球安装在安装卡槽内。