[实用新型]一种防尘视觉检测系统

说明书

本实用新型公开了一种防尘视觉检测系统，包括相机、光源、PLC、计算机、镜头清洁布、电动推杆、反光镜、工件放置台、镜头膜、防护罩，工件放置台用于放置工件，工件上有标识数据，所述PLC与所述计算机电连接。本实用新型具备了防尘功能，能更好的保护相机，摄像效果保护增强，使用寿命提高；可更方便的进行电控，自动化程度提高，便于操作，性能优化；穹顶光源均匀照射效果佳，消除阴影效果好，可适用于表面不平整的工件放置台的检测；等腰直角反射棱镜调整容易，失调较小，便于控制照明角度和强度；本实用新型可更方便的进行自动除尘，自动化程度提高，便于操作。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体是一种防尘视觉检测系统。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，可用于生产、装配或包装等场合。

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

但是，在半导体、生物医药、食品等洁净度要求较高的场合，由于无尘、清洁、防护等的要求，系统及设备的要求较高，且不便于人工清理，目前的视觉检测系统存在方案较少，防尘功能有待提升，自动化检测清理难度较大等不足。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种防尘视觉检测系统，解决现有的视觉检测系统在洁净环境中使用存在方案较少，防尘功能有待提升，自动化检测清理难度较大等问题。本实用新型是基于硬件结构的改善，其软件部分采用现有成熟技术便可实现，故未再详细阐述软件部分。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种防尘视觉检测系统，包括相机、光源、PLC、计算机、镜头清洁布、电动推杆、反光镜、工件放置台、镜头膜、防护罩，工件放置台用于放置工件，工件上有标识数据，所述PLC与所述计算机电连接；

所述相机设于工件放置台上方，用于采集工件的标识数据，并将采集到的的标识数据传送给计算机，相机与PLC电连接；

所述相机包括朝向工件放置台的镜头，镜头表面贴有镜头膜；

所述相机外设有防护罩，所述电动推杆包括马达、螺杆，马达设于防护罩外并与防护罩紧固连接，马达与PLC电连接，螺杆设于相机下方且平行于相机，螺杆的顶端设有镜头清洁布，镜头清洁布与镜头膜外表面接触；

所述光源设于相机上方，用于为相机提供照明，光源与所述PLC相连；

所述反光镜设于所述工件放置台上方，用于与光源配合调整照明。

镜头膜使相机的镜头不易磨损，相机外设有防护罩，这样具备了防尘功能，能更好的保护相机；电动推杆上设有镜头清洁布能清理镜头膜上的灰尘等，摄像效果保护增强，使用寿命提高；而电动推杆与PLC电连接可更方便的进行自动除尘，自动化程度提高，便于操作。

优选的，所述防护罩采用塑料彩钢板，防护罩与相机贴合。这样的结构使得防护罩能很好的将相机与外界隔离，起到更好的防尘作用。

优选的，所述相机为CCD相机。CCD相机体积小、抗振动、重量轻。

优选的，所述光源为穹顶光源。穹顶光源均匀照射效果佳，消除阴影效果好，可适用于表面不平整的工件放置台的检测。