[实用新型]一种阀门座配研装置

说明书

一种阀门座配研装置，用于配研阀座和阀芯，包括固定箱架、升降装置、柔性装置、夹紧装置、旋转装置；所述柔性装置包括安装在升降装置上的柔性壳体，所述柔性壳体的内部空间的顶部安装有压力传感器，所述压力传感器的下方安装连接头；所述连接头的下方两侧固定连接两根竖直向下导向杆，每根所述导向杆的顶部套接弹簧，所述弹簧的顶端与连接头的底部连接，两个所述弹簧的底端共同连接一个浮动箱，所述浮动箱与两根弹簧连接处分别设置有导孔，两根所述导向杆穿过导孔插入浮动箱的内部；所述柔性壳体的底部设置可供浮动箱上下升降的升降孔。本实用新型通过柔性装置减少了配研过程中产品报废的概率。

技术领域

本实用新型属于零件配研加工领域，具体地说，涉及一种阀门座配研装置。

背景技术

配研是一种加工工艺，配研主要应用于密封要求特别高的精密偶件、传动精度特别高的运动副、现有互换技术标准无法达到或满足设计者的设想、现有加工手段尚无法达到或者满足设计和使用的要求的场景。

但现有技术大多阀座和阀芯的配研都是人工夹紧工件后，人工配研进行配研。人工配研效率较低，需要反复的配研来达到最终产品的密封要求，无法满足快速生产的需求。再者，人工配研通常是根据配研的手感来判断配研产品是否合格，精度较低，还很容易因为人为的操作失误导致产品的报废。除此以外，配研的粉尘容易影响操作者的身体健康。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中人工配研效率低、精度低、成品率低的问题，提出了一种阀门座配研装置，对阀座和阀芯进行配研加工，效率高、精度高；而且，此配研装置上增设柔性装置，对配研产品施加的外力柔性调节，提高配研加工的成品率。

本实用新型提供了一种阀门座配研装置，用于配研阀座和阀芯，所述阀门座配研装置包括固定箱架、升降装置、柔性装置、夹紧装置、旋转装置；所述固定箱架包括固定板和安装在固定板上的固定箱体；所述夹紧装置包括上三爪卡盘、下三爪卡盘两个对应设置的三爪卡盘；滑动安装在固定箱体上的升降装置通过柔性装置与上三爪卡盘连接，且安装在固定板上的旋转装置与下三爪卡盘连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述柔性装置包括与升降装置连接的柔性壳体和设置在柔性壳体内部空间的压力传感器、连接头、导向杆、弹簧、浮动箱、限位板；所述导向杆的一端伸入浮动箱与限位板连接，导向杆的另一端伸出浮动箱并套接弹簧后与连接头连接；所述连接头与压力传感器的压力参数采集端连接；所述浮动箱远离压力传感器的一端与上三爪卡盘连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述导向杆通过设置在浮动箱上的导孔与浮动箱连接，且导孔处安装供导向杆穿过的导向套。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述柔性壳体的内壁还安装浮动滑轨，所述浮动箱的侧壁与浮动滑轨滑动连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述升降装置包括安装在固定箱体上的支撑座、第一伺服电机；所述支撑座上固定安装直线滑轨，且直线滑轨上滑动安装升降座；所述第一伺服电机的输出端连接滑动丝杆，且滑动丝杆与升降座套接组成丝杠滑台组件；同时，所述升降座与柔性装置的柔性壳体连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述旋转装置包括贯穿固定板与下三爪卡盘连接的旋转轴，且在旋转轴与固定板贯穿连接处设置轴承座；所述旋转轴远离下三爪卡盘的一端依次通过联轴器、扭矩传感器与第二伺服电机的输出端连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述固定板上还设置有围绕夹紧装置外圈布置的粉尘收集箱。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述粉尘收集箱内还设置吹气装置，所述吹气装置包括安装在粉尘收集箱上的吹气支架和安装在吹气支架上的吹气筒；所述吹气筒的筒口对准上三爪卡盘、下三爪卡盘之间。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点及有益效果：

（1）减少了因为人工配研操作不当造成产品损坏的概率；