[实用新型]一种阀门座配研装置

权利要求书

1.一种阀门座配研装置，用于配研阀座和阀芯，其特征在于，所述阀门座配研装置包括固定箱架（1）、升降装置（2）、柔性装置（3）、夹紧装置（4）、旋转装置（5）；所述固定箱架（1）包括固定板（12）和安装在固定板（12）上的固定箱体（11）；所述夹紧装置（4）包括上三爪卡盘（41）、下三爪卡盘（42）两个对应设置的三爪卡盘；滑动安装在固定箱体（11）上的升降装置（2）通过柔性装置（3）与上三爪卡盘（41）连接，且安装在固定板（12）上的旋转装置（5）与下三爪卡盘（42）连接。

2.如权利要求1所述的一种阀门座配研装置，其特征在于，所述柔性装置（3）包括与升降装置（2）连接的柔性壳体（37）和设置在柔性壳体（37）内部空间的压力传感器（31）、连接头（32）、导向杆（33）、弹簧（35）、浮动箱（36）、限位板（38）；所述导向杆（33）的一端伸入浮动箱（36）与限位板（38）连接，导向杆（33）的另一端伸出浮动箱（36）并套接弹簧（35）后与连接头（32）连接；所述连接头（32）与压力传感器（31）的压力参数采集端连接；所述浮动箱（36）远离压力传感器（31）的一端与上三爪卡盘（41）连接。

3.如权利要求2所述的一种阀门座配研装置，其特征在于，所述导向杆（33）通过设置在浮动箱（36）上的导孔与浮动箱（36）连接，且导孔处安装供导向杆（33）穿过的导向套（34）。

4.如权利要求2所述的一种阀门座配研装置，其特征在于，所述柔性壳体（37）的内壁还安装浮动滑轨（39），所述浮动箱（36）的侧壁与浮动滑轨（39）滑动连接。

5.如权利要求2所述的一种阀门座配研装置，其特征在于，所述升降装置（2）包括安装在固定箱体（11）上的支撑座（22）、第一伺服电机（21）；所述支撑座（22）上固定安装直线滑轨（25），且直线滑轨（25）上滑动安装升降座（24）；所述第一伺服电机（21）的输出端连接滑动丝杆（23），且滑动丝杆（23）与升降座（24）套接组成丝杠滑台组件；同时，所述升降座（24）与柔性装置（3）的柔性壳体（37）连接。

6.如权利要求1所述的一种阀门座配研装置，其特征在于，所述旋转装置（5）包括贯穿固定板（12）与下三爪卡盘（42）连接的旋转轴（51），且在旋转轴（51）与固定板（12）贯穿连接处设置轴承座（52）；所述旋转轴（51）远离下三爪卡盘（42）的一端依次通过联轴器（53）、扭矩传感器（54）与第二伺服电机（55）的输出端连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种阀门座配研装置，其特征在于，所述固定板（12）上还设置有围绕夹紧装置（4）外圈布置的粉尘收集箱（7）。

8.如权利要求7所述的一种阀门座配研装置，其特征在于，所述粉尘收集箱（7）内还设置吹气装置（6），所述吹气装置（6）包括安装在粉尘收集箱（7）上的吹气支架（62）和安装在吹气支架（62）上的吹气筒（61）；所述吹气筒（61）的筒口对准上三爪卡盘（41）、下三爪卡盘（42）之间。