[实用新型]一种智能立体堆垛车

说明书

本实用新型公开了一种智能立体堆垛车，包括四向小车，其特征在于：还包括机架、前叉升降机构、电机座、控制线一、电控箱和控制线二，在所述机架上设有两个左右对称设置的滑轨，所述电控箱中装有PLC和无线终端，所述前叉升降机构包括下轴承座、传动螺母、滑座、传动丝杆、上轴承座、联轴器、电机减速机和若干个叉腿，在所述滑座的左右两侧对称设有若干个导向轮，所述导向轮装于滑轨的槽中，所述下轴承座装于机架的下部，所述传动螺母装于滑座的正面的中间部位，所述叉腿装于滑座的背面，所述上轴承座装于机架的上部。该实用新型结构新颖，自动化程度高，可靠高效，可实现多层堆放或取件的立体输送作业。

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备，具体地说是一种智能立体堆垛车。

背景技术

现有物流输送设备中，最常见的有铲车、叉车等，这类输送设备需人工操作，效率低，不能实现自动输送作业，近年出现了四向小车（如：专利名称为“四向穿梭车及立体仓库”，申请号为：2017201150217），这类小车虽然自动化程度较高，但只可进行平面输送作业，无法对物件进行多层堆放或取件作业。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种结构新颖、自动化程度高、可靠高效、可实现多层堆放或取件的立体输送作业的智能立体堆垛车。

为达到上述目的，本实用新型包括四向小车，还包括机架、前叉升降机构、电机座、控制线一、电控箱和控制线二，在所述机架上设有两个左右对称设置的滑轨，所述电控箱中装有PLC和无线终端，所述前叉升降机构包括下轴承座、传动螺母、滑座、传动丝杆、上轴承座、联轴器、电机减速机和若干个叉腿，在所述滑座的左右两侧对称设有若干个导向轮，所述导向轮装于滑轨的槽中，所述下轴承座装于机架的下部，所述传动螺母装于滑座的正面的中间部位，所述叉腿装于滑座的背面，所述上轴承座装于机架的上部，所述传动丝杆的下端装于下轴承座的孔中，所述传动丝杆通过螺纹联接与传动螺母连接，所述传动丝杆穿装于上轴承座孔中，所述传动丝杆的上端通过联轴器与电机减速机的输出轴连接，所述电机座焊装于机架的上部，所述电机减速机装于电机座上，所述机架装于四向小车上，所述电控箱装于机架的右下角，所述电控箱通过控制线一与电机减速机连接，所述电控箱通过控制线二与四向小车连接。

本实用新型由于采用了由四向小车、机架、前叉升降机构、电机座、控制线一、电控箱和控制线二组成的结构，这样，通过四向小车可实现XY方向上的移动，通过前叉升降机构可实现Z轴方向上的移动，又由于在电控箱中装有PLC和无线终端，可实现智能化输送作业。本实用新型结构新颖，自动化程度高，可靠高效，可实现多层堆放或取件的立体输送作业。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型包括四向小车1，还包括机架2、前叉升降机构3、电机座4、控制线一5、电控箱6和控制线二7，在所述机架2上设有两个左右对称设置的滑轨21，所述电控箱6中装有PLC和无线终端，所述前叉升降机构3包括下轴承座31、传动螺母32、滑座33、传动丝杆34、上轴承座36、联轴器37、电机减速机38和若干个叉腿39，在所述滑座33的左右两侧对称设有若干个导向轮35，所述导向轮35装于滑轨21的槽中，所述下轴承座31装于机架2的下部，所述传动螺母32装于滑座33的正面的中间部位，所述叉腿39装于滑座33的背面，所述上轴承座36装于机架2的上部，所述传动丝杆34的下端装于下轴承座31的孔中，所述传动丝杆34通过螺纹联接与传动螺母32连接，所述传动丝杆34穿装于上轴承座36孔中，所述传动丝杆34的上端通过联轴器37与电机减速机38的输出轴连接，所述电机座4焊装于机架2的上部，所述电机减速机38装于电机座4上，所述机架2装于四向小车1上，所述电控箱6装于机架2的右下角，所述电控箱6通过控制线一5与电机减速机38连接，所述电控箱6通过控制线二7与四向小车1连接。

另外，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制，可根据实际情况的需要采用不同的技术方案，如：前叉升降机构可采用电动推杆或液压缸等形式，滑轨可以采用多级伸缩轨形式，这些变化均落在本实用新型的保护范围之内。