[实用新型]一种智能立体堆垛车有效

专利信息
申请号: 202020138605.8 申请日: 2020-01-21
公开(公告)号: CN211768065U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 陈朝阳;张镱曦;陈国栋;汤华炬;夏汉明 申请(专利权)人: 湖北天永智能装备有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区常家*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 立体 堆垛
【权利要求书】:

1.一种智能立体堆垛车,包括四向小车(1),其特征在于:还包括机架(2)、前叉升降机构(3)、电机座(4)、控制线一(5)、电控箱(6)和控制线二(7),在所述机架(2)上设有两个左右对称设置的滑轨(21),所述电控箱(6)中装有PLC和无线终端,所述前叉升降机构(3)包括下轴承座(31)、传动螺母(32)、滑座(33)、传动丝杆(34)、上轴承座(36)、联轴器(37)、电机减速机(38)和若干个叉腿(39),在所述滑座(33)的左右两侧对称设有若干个导向轮(35),所述导向轮(35)装于滑轨(21)的槽中,所述下轴承座(31)装于机架(2)的下部,所述传动螺母(32)装于滑座(33)的正面的中间部位,所述叉腿(39)装于滑座(33)的背面,所述上轴承座(36)装于机架(2)的上部,所述传动丝杆(34)的下端装于下轴承座(31)的孔中,所述传动丝杆(34)通过螺纹联接与传动螺母(32)连接,所述传动丝杆(34)穿装于上轴承座(36)孔中,所述传动丝杆(34)的上端通过联轴器(37)与电机减速机(38)的输出轴连接,所述电机座(4)焊装于机架(2)的上部,所述电机减速机(38)装于电机座(4)上,所述机架(2)装于四向小车(1)上,所述电控箱(6)装于机架(2)的右下角,所述电控箱(6)通过控制线一(5)与电机减速机(38)连接,所述电控箱(6)通过控制线二(7)与四向小车(1)连接。

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