[实用新型]一种变压器自动焊锡机构

说明书

本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，尤其是指一种变压器自动焊锡机构，其包括机台、焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在机台上移动及升降的机械手驱动装置、设置于机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动。本实用新型的结构简单紧凑，在焊锡夹料机械手的作用下能够自动地拾取待焊锡的变压器并带动变压器自动地完成焊剂、焊锡及清洗作业，整个过程中无需人工操作，其自动化程度高和生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，尤其是指一种变压器自动焊锡机构。

背景技术

目前，在电子产品的加工过程中，常常需要利用焊锡机对变压器的引脚进行焊锡作业，即在引脚上置于锡炉上让液态锡均匀、光滑地附着于引脚上。但是，现有的焊锡机只有焊锡功能，目前还是需要人工先将涂抹有助焊剂的变压器装入到焊锡机的治具上，然后接着采用焊锡机对变压器的引脚自动完成焊锡作业。该焊锡机的自动化程度低，操作效率低，且并不能自动化的完成涂抹助焊剂、焊锡及清洗等一系列工序。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种变压器自动焊锡机构，其结构简单紧凑，工作效率高和自动化程度高，且能够自动地拾取待焊锡的变压器并带动变压器自动地完成焊剂、焊锡及清洗作业。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种变压器自动焊锡机构，其包括机台、活动设置于机台上并用于夹持变压器的焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在机台上移动及升降的机械手驱动装置、设置于机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动。

其中的，所述焊锡夹料机械手包括与机械手驱动装置驱动连接的机械臂、转动设置于机械臂上的第二夹持组件以及设置于机械臂并用于驱动第二夹持组件转动的夹持转动驱动装置。

进一步的，所述第二夹持组件包括转动设置于机械臂的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与夹持转动驱动装置驱动连接。

进一步的，所述夹料手指包括装设于手指旋转件上的手指驱动装置和与手指驱动装置驱动连接的两个手指夹块，所述手指驱动装置用于驱动两个手指夹块展开或者闭合。

进一步的，所述机械手驱动装置包括设置于机台上的移动座、用于驱动移动座沿着机台的X轴移动的X轴驱动装置、用于驱动移动座沿着机台的Y轴移动的Y轴驱动装置以及装设于移动座的Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置与机械臂驱动连接并用于驱动机械臂升降。

进一步的，所述机械臂或移动座上设置有用于对焊锡炉的表面锡液进行刮除的刮锡刀。

其中的，所述助焊剂炉的顶部设置有保护罩，所述机台设置有用于驱动保护罩打开或者关闭助焊剂炉的炉罩驱动装置。

进一步的，所述炉罩驱动装置包括装设于机台的导轨、与导轨滑动连接的滑块、分别转动设置于机台的主动带轮与从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮的传动带、装设于传动带的连接块以及用于驱动主动带轮转动的带驱动装置，所述连接块的一侧与滑块连接，所述保护罩与滑块连接。

其中的，所述清洗装置包括设置于机台上的清洗固定座、转动设置于清洗固定座上的多个清洗毛刷以及用于驱动清洗毛刷转动的毛刷转动驱动装置。